回転力と モータトルク と 慣性モーメント の違いがつかめません。

質問

モータの場合
入力電力　＝　機械出力　　＋　損失
入力電力Ｗ　＝　電圧Ｖ　ｘ　電流Ａ
機械出力Ｗ＝回転速度[rad/s] 　x　回転力 [Nm]
モータ効率＝出力/ 入力　x 100

と本に解説がありましたが、

回転力と　モータトルク　と　慣性モーメント　の違いがつかめません。
どうぞよろしくお願いいたします。

回答No.1

rabbit_cat · ベストアンサー

回転力というのは、あんまりきかない言葉ですが、おそらくトルクの日本語訳なんでしょう。というわけで、「回転力」＝「モータトルク」です。

「トルク」がモータが物体を回転させようとする力の大きさを表すのに対して、
慣性モーメントは、（モータにつながっている）物体の「回転しにくさ」を表しています。
慣性モーメントが大きな（回転しにくい）物体を回転させるのは、強力な（出力トルクが大きい）モータが必要です。

「トルク」と「慣性モーメント」の関係は、
「力」と「質量」の関係と全く同じです。
重たい（質量が大きい）物体は、大きな力をかけないと動きません。
慣性モーメントが大きなものは、大きなトルクをかけないと回転しません。

お礼

ご回答ありがとうございます。