モータの選定について
- 直径300mmの物体を2000rpmで回転させるためのモータを選定しております。
- 装置の特性上、80W以内のモータを使用しなければいけないのですが慣性モーメントが大きく、ギア比を入れたとしても、それにあうイナーシャのモータがありません。
- モータに関しての知識も経験も乏しいため、どうしていいのかわからない状況です。なにか良い方法があれば教えて下さい。
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Φ300を回転させるモータの選定
直径300mmの物体を2000rpmで回転させるためのモータを選定しております。装置の特性上、80W以内のモータを使用しなければいけないのですが慣性モーメントが大きく、ギア比を入れたとしても、それにあうイナ-シャのモータがありません。80Wでは無理なのでしょうか?モータに関しての知識も経験も乏しいため、どうしていいのかわからない状況です。なにか良い方法があれば教えて下さい。宜しくお願い致します。 モータにかかる慣性モーメントは5.3×10^-3[kg・m]でギア比での減速が可能としています。加減速時間は34[s]、停止精度は±3°を予定しています。 この条件で選定できますでしょうか? 必要なパラメータがありましたら教えて下さい。
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ここにACサーボモータ選定ソフトが有ります http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/members/servo/download/index_j.htm http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html 基本的に負荷イナーシャを元にモータを選定します 負荷イナーシャに見合ったモータでなければまともには動きません 因みにこのソフトで選定すると200W以上となります(摩擦&効率無視) モータを先に80W程度とした理由はなんでしょうか? 機械の外寸に納めるためでしょうか? 以前に作った機械がこの条件で動いてる実績があるのでしょうか? それとも80Wで動いてる機械を改造したいのでしょうか?
モータにかかる慣性モーメントという表記ですが、これは負荷単体のイナーシャでしょうか?減速機を介せば、モータ軸への負荷イナーシャは減速比nとすると、1/n^2倍になります。 モータの容量選定の基本ですが、まず負荷トルクを慣性成分と摩擦成分に分けてみてください。その上で、所要トルクと回転速度からモータの容量が決まります。加減速時に短時間領域まで使用するかどうか、という議論も含めてです。 慣性トルクTjは、モータへの負荷イナーシャをJとすれば、 Tj=J・dω/dt ですね。dω/dtは、粗い検討であれば加減即時間の間、等角加速度で加減速すると考えればいいでしょう。 停止制度ですが、減速機のバックラッシと剛性を合わせて検討しておく必要があります。バックラッシ自体は小さくても、ねじり剛性が低いとこの程度の位置決め誤差は超えてしまう場合があります。 よかったら、私のプロフィールの連絡先に連絡いただければもう少し具体的な検討も可能です。
お礼
回答ありがとうございます。 両津さんのアドバイスをもとに考えてみます。 ちなみにですが、モータにかかる慣性モーメントは、負荷単体のイナーシャです。 ギア比によりイナ-シャを軽減させられるんですね。ただ、ギアを入れるとその分回転させないといけないのですね。。。。80W以下のモータといううのは弊社の装置の規格上、守らなければいけないので大変です。軽量化も限界に達してきましたので、これからモータメーカに当たってみます。 本当にありがとうございました。
私もあまり詳しくは有りませんが、 ご質問の内容では回転物の重量等不明な点が多く 回答しようがないと思います。 条件は出来るだけ詳細に明記した方が良いですよ。 因みに、80Wまでしか使用できないのであれば、 回転体を軽くするしかないのでは?
お礼
jeepさんのおっしゃるとおり、動作条件を記載していませんでしたので、早速追記します。 現在は回転体をできるだけ軽くするように計画し直しています。 ですが、直径300mmで薄さ1mmの物を回すだけで、1.5×10^-3[kg・m^2]の慣性モーメントがかかってしまいます。 ここは変えられない部分ですので、今はギア比も含め80W以下での実現の可不可を検討中です。 アドバイスありがとうございました。
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