モータの選定、取り付けについて
- モートを選ぶ際には、出力150W以下で電源が24Vに合い、上記のモーメントを上回るモータを選ぶ必要があります。
- また、モータの取り付けについては、車椅子の収納装置の設計が重要です。
- 適切な減速機を使用することで、モータの出力を制御し、車椅子の動きを最適化することができます。
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モータの選定、取り付けについて
また車椅子の収納装置の設計の事なのですが、 今６５８N・mのモーメントが軸にかかっています。 モータの出力１５０W以下で電源が２４Vに合い、 上のモーメントを上回ることができるモータと 減速機を教えてください。
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直接の回答にならずに済みません。 連続定格の数値で判断しようとすると，あちこち難しい事態が生じていると思います。 短時間定格で選定することを検討しては如何でしょうか。数分間の動作で許されれば，連続定格の２倍以上の出力（トルク）が得られると思います。短時間定格を明示していないモータ・減速機が多いと思いますが，実力的には連続定格よりも大きなパワーを取り出すことが可能です。 ただし，温度上昇が過大とならないように動作時間を制限することや，温度上昇を検知して通電を停めるような保護機構も考慮する必要があると思います。 役に立たないことを言って申し訳ないのですが，「定格」とはメーカーが宣言する値を言うことが一般的と思います。メーカーが短時間定格を公表していないものは，メーカーが公表する短時間の使い方に対する基準はないとお考えください。メーカーは，ユーザーの力が弱い場合（そのような使い方が一般的でなく，設計上考慮していない場合）は，通常の定格(連続定格）以外の定格を定めようとはしません。 こんな場合は，自分自身で限度を決める必要があります。温度上昇が主要な制約条件であることは間違いありません。モータの場合，最大トルクにより制約を受ける可能性が大きいでしょう。そのほか，繰り返しによる疲労（トルク，温度サイクル・・・・）なども制約要素と思いますが，滅多に公表されないでしょう。 心配事を数々ならべても判断できませんので，まずは実際の使い方における最悪条件で，温度上昇がモータの規格値を超えなければ宜しいかと思います。
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一つ気になる点があります。 周囲に対する安全対策を充分考慮しているでしょうか？ 部品の強度検討、挟まれ防止策、モータ故障時の逆転防止策等々、他にも色々と考えなければならないと思います。 扱うトルクが結構大きいことと、モータ選定もままならない質問者に少々不安を覚えます。 装置の具体的な用途、構造、仕様が分からないので的確なアドバイスはできませんが、一つ言えることは無理な力が集中しないような構造を心がけることでしょうか。 例えば、トラックのパワーゲートのような用途の昇降装置でしたら、DC駆動の電動シリンダを用いることも考えられます。リンク機構をうまく組み合わせることによってクリティカルロードパスを分散することが期待できますし、セルフロック（逆転防止機能）も容易に実現できると思います。
お礼
ご指摘ありがとうございます。 今はまだモータの選定段階なので、そこまで詳しく 決めていません。 関係者とのことなのでよろしければ、選定方法、取 り付け方法など教えてもらえないでしょうか？ 返事ありがとうございます。 今回考えている物は、車載装置です。 シリンダーを使ったものはすでに市場に出ているので、 DCモーターを使ったモックアップを作ろうと考えてい ます。 しかし、DCモーターのトルクがあまりにも小さいために、 高い減速比を持った減速機が必要です。 よろしければ、モータ出力２００W、電源DC１２Vの範囲内 でのモーターと減速機の選定をお願いできませんか？
市販のものでは大きく、重たくなってしまいそうです。 減速方法は自社開発か、依頼をお勧めします。 参考まで http://www.tamagawa-seiki.co.jp/japan/products/motor/tre.html モーターの大きさはトルクが大きいほど大きくなります。 （同じＷ数でしたら） よって小型を望むのでしたら、高速回転のタイプを探すと いいでしょう。ただし減速比が大きくなるのと効率が 悪くなるというデメリットもあります。 ギヤはサイクロとか遊星ギヤなどがあります。 http://www.sumiju.co.jp/products/p01_1.html http://www.koshindenki.com/img/file/13A.pdf
お礼
回答ありがとうございます。 とりあえずモータを決めてからとゆうことですね。 どこのメーカーのモータも出力が同じなら大きさ も大体同じくらいなんですか？ わたしが調べたものは大体同じ大きさになったも ので。 ありがとうございます。 ある程度の大きさなら(200×200×300mm程度)許容範囲 です。 モータ容量が三相はある程度見つけたのですが、DCだと なかなかみつからないですね。
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