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メカトロニクス
今、メカトロニクスというものを勉強しているのですが、そこで「フィードバック」や「センサー」という言葉が毎回出てきます。 その二つのことをよく知りたいので、メカトリニクスの分野で「フィードバック」や「センサー」ってどのような役割があって使われているのですか? どなたかお願いします。
- hikaru_009
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センサーが無ければ、機械は外部の情報を得られません。例えばベルトコンベヤーの制御でも、「商品がここまで届いたら、ベルトを止める」にはセンサーで「商品が届いた」事を検出しなければいけません。 フィードバックがなければ、自分の動作を修正できません。 単純なリレーは、最初から最後まで決められた順に物事を処理するだけです。 「ピタゴラスイッチ」って知っていますか?YouTubeで探すか、NHK教育の同名の番組をみて下さい。あの要所要所で動いている装置はフィードバックの無い装置の例です。 もっと一般的な例なら、ドミノ倒しがそうですね。 フィードバックがあると、やり直したり、処理の内容を変えたりできます。そのフィードバックの元となる情報がセンサーによって得られます。 例えば自動ドア。センサーで「人がいるなら、ドアを開ける」「人がいないなら、ドアを閉める」これもフィードバックです。人の有無、という情報をフィードバックさせて、それを契機にドアを開閉させています。
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- lumiheart
- ベストアンサー率47% (1104/2301)
このサイトの http://www.nagoya.melco.co.jp/index_j.htm FA機器入門>5. サーボとは ? に解説してあります ↑を10回ほど熟読したら↓を百回ほど暗誦できるまで読んでください http://miyasan.serio.jp/series/index.html#mokuji
お礼
ありがとうございます。 早速読んでみます。
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参考になりました。 ありがとうございました。