ラウスの安定判別法

質問

制御工学についてなんですが
制御の安定性を判別する方法に
ラウスの安定判別法があります。
専門的ですみません。

試しにs*e5+9s*e4+8e*3+3e*2+3s+4=0という特性方程式を判定してみたら
どうしても途中でラウス行列の３つ目に０が出てきてしまいます。
大学の教授に質問してみても
よくわからないとのことでした。

０が出てくるというのは安定限界ということなんでしょうか？
それともただの計算間違い？
どうも納得できません。
誰か教えてください！

回答No.1

yaksa · ベストアンサー

０が出てくるときは、無限小の数ε>0としてそのまま続けます。係数が全部０になるときは、安定限界（純虚数解）です。
http://csx.jp/~imakov/control/node13.html
が詳しいかと。

お礼

なるほど！わかりました。
ありがとうございます。
ちなみに今日のテストで早速ラウス使いました。
０は出てきませんでしたが。

回答No.2

guuman

ラウス
はほとんど無価値です
この判別法は使わないほうがいいでしょう
古いにもかかわらず非常に価値がありよく使われているのは
ナイキストの安定判別法です
コンピュータの時代においてはもう根を求めるべきでしょうね
前近代的で定性的な判定しかできないものは利用価値がないのです
たとえ安定と判別されても使い物になるほど十分安定かという定量的な判断ができないので現場では使い物にならないのです

もしこれを試験に出す先生がいたら見識を疑われます
そもそも教科書にもう載せるなよと言いたい
自分の著書を無用な理論で飾りたい先生は暇人です