大学の問題教えてください！

質問

協力をお願いします。

伝達関数がG(s)=S^2+3s+6/s^2+4s+５である制御システムがある。
１、特性方程式は何か。
２、このG(s)の曲ゼロ点は何個あって、値はそれぞれいくつか。
３、この制御システムG(s)の基本モードを示せ。
４、このシステムに大きさaのステップ入力を加えたときに応答にでてくる基本的な動きは何か。

回答No.1

178-tall

テキストの「用語定義」と照合すれば判る、みたいですね。
定義を推察できない「用語」もあり。

1. 「特性方程式」　(ふつうは) G(s) の分母多項式。
2. 「極・零点」　極は「特性方程式」の零点 (2 次多項式の根) 。零点は G(s) の分母多項式の零点 (2 次多項式の根) 。
3. 「基本モード」　何のことか判らん。その定義は？
4. 「基本的な動き」　何のことかよく判らんけど、「減衰振動」するということかナ？