- ベストアンサー
制御工学の問題です。
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
基礎中の基礎なので，教科書を調べましょう． ヒント：特性多項式・極
関連するQ&A
- 制御工学に関してなんですが、恥ずかしながら質問させて頂きます
制御工学に関してなんですが、恥ずかしながら質問させて頂きます フィードバック制御系の伝達関数 G(s)=1/s(1+T1s)(1+T2s) について、各Tはどちらも>0の条件で、Cp=K(定数)とする Kが安定となるための条件を各Tを用いて表せ という課題が出ました この課題についてなんですが、そもそも安定の条件が講義中では板書が無く、口頭で説明されたため、ノートに書くのが間に合わず、さっぱりな状態になってます 一応教科書を読んではいるのですが理解が及ばず、質問させて頂きました どなたか分かる方が居ましたら、ヒントを教えて下さい
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- 制御工学の問題です。
制御工学の問題です。 フィードバック系の伝達関数G(s)が次のような式のとき、このフィードバック系が安定であるためのKの範囲を求めよ。 G(s)=K/(s+2)(s+3) s=jωを代入して、 G(jω)=K/(6-ω^2+5jω) となり、jの係数が0となるωp=0を求めて、G(ωp)>-1としてKの範囲を求めました。答えとしてはK>-6ですが、それでいいのでしょうか？ ご回答お願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学 定常位置偏差について
制御工学の定常位置偏差について分からないことがあります。 フィードバック制御系で、フィードバックは1のとき、一巡伝達関数G(s)が、 G(s)=k/(s^2+as+b) (k,a,bは定数) で表されるとします。 このとき、定常位置偏差が存在する条件は、 閉ループ系伝達関数G(s)/(1+G(s))=k/(s^2+as+b+k) が安定、つまりa>0,b+k>0 とあります。 そして、定常偏差E(s)=U(s)/(1+G(s)) (U(s)は入力) となるので、単位ステップ入力を与えたときの定常位置偏差は、 lim[s→0]sE(s)=lim[s→0]1/(1+G(s))=lim[s→0](s^2+as+b)/(s^2+as+b+k) =b/(b+k) となり、閉ループ系伝達関数の安定条件a>0,b+k>0を満たしていないときでも、 例えばa=-1 のときでも定常位置偏差は存在しているように思えます。 これはどう解釈すればいいのでしょうか。 長文で分かりにくいかと思いますが、どうか宜しくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学のブロック線図の問題です
図に示すフィードバック制御系について 外乱Ｄ(s)から偏差E(s)までの伝達関数がＧ=-G(s)/1+G(s)C(s)となることを示せ。とあります。 普通のRからYまでの伝達関数の求め方は分かるのですが、このような場合はどう考えたらよいのですか？
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学について質問です。
制御工学について質問です。 (1) G=1/(s*(s+1)*(s+2)) のような伝達関数のインパルス応答、ステップ応答、sin応答などを 計算できるフリーソフトはありますか。 (2) 同じく、ボード線図やベクトル軌跡を描いてくれるフリーソフトはありますか。 (3) なぜ、G(s)のsにjwと置換しているのでしょうか。
- 締切済み
- 大学・短大
- 制御工学について質問です
こちらのやり方がよくわからず画像を載せて同様の質問をしたのですが、画像を拡大表示出来ないことを先ほど知りました。 重複質問で大変申し訳ございません。 以下の３問なのですがこちらの解法がわからず困っております。 どうかご教授のほどよろしくお願い申し上げます。 制御工学について質問です 以下の３問なのですがこちらの解法がわからず困っております どうやればよろしいのかご教授のほどよろしくお願い申し上げます。 1.逆ラプラス変換せよ F(s)=s+2/s(s+1)^3 2.一巡伝達関数G(s)H(s)が次式のとき、フルヴィッツの方法でシステムの安定判別をせよ G(s)H(s)=2s+5/s(s+1)(s+2)(s+3) 3.次式で示される直接フィードバックシステムの伝達関数に単位ステップを印加したときに生じる定常偏差をを求めよ G(s)=1/s(s^2+5s+6)
- ベストアンサー
- 電気・電子工学
- 制御工学です。
状態空間表現 x'=Ax+Bu y=Cx |-1 0| |0 -1|=A |1| |1|=B C=(1 1) なるシステムについて可制御性と可観測性を調べ， さらに伝達関数を求めたいのです。 一応、自分でやった結果は 可制御でも可観測でも無く、 伝達関数はG(s)=2/(s+1)となりました。 合っているのか確認したいのでどなたかよろしくお願い します。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- 制御工学 信号の入出力について
大学院試のため制御工学の勉強をしていますが、専門外のため、いまいち解らない点があるので教えてください。 伝達関数Ｇ(s)=２/s^2+2s+16 が与えられており、 これに正弦波入力u(t)=sin(ωt)を入力した時に得られる定常出力ｙ(t)の振幅が最大になる角周波数ωを求める問題です。 よろしくお願いします。
- 締切済み
- その他（学問・教育）
補足
教科書は無い講義なんです…