ブロック線図の等価変換

質問

写真のブロック線図を等価変換して、△(s)の入力側から△(s)の出力側までの伝達関数を求めたいのですが、どのように等価変換すればよいでしょうか？

ちなみに伝達関数は-W2(s)T(s)となります。
T(s)は相補感度関数です。

よろしくお願いします。

回答No.1

178-tall

どうやら、Δ(s) の出力端から K(s)P(s) のネガティヴ・フィードバック・ループを経たあと、W2(s) を通して出力させたときの「伝達関数」を求めたいらしい。

Δ(s) の出力量を r 、P(s) の出力量を y とすれば、
　-(r+y)*{ K(s)P(s) } = y
が成立つので、
　-r*{ K(s)P(s) } = y*{ 1+K(s)P(s) }
　y/r = -{ K(s)P(s) }/{ 1+K(s)P(s) }

このあと W2(s) を通した伝達関数は、
　-W2(s)K(s)P(s)/{ 1+K(s)P(s) }