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トルクの求め方と必要な力は？
noname#230359の回答
回答（３）さんの経験がある方の回答は、素人さんには難解でしょう。 小生は、回答（２）さんのように、先ず“液体の入ったビニール袋を転がして左右動させたい のですが”内容から、動力を求めた方が簡単と思います。 それは、液体の入ったビニール袋の重さ［kgf］×搬送スピード［m/sec］÷定数；102にて、動力［KW］が求まります。 物理の仕事量計算から、単位換算しても求まります。 後は、加速性能で、正確には慣性（GD2）を求めて、加速時間を想定内に収めますが、 前述の動力の求め方の2～3倍程度で、そこそこの加速性能は得られます。 （シリンダで昇降する力を算出する場合も、2～3倍程度を使用するのと同じです） 後は、回転の動力計算の 2×π×回転数Ｎ［rpm］×トルクＴ［kgf･m］÷（102×60）＝Ｐ［KW］に展開し、 所要トルクを求めます。
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