コギングトルク測定に用いるサーボモータとギアの選…

質問

コギングトルク測定に用いるサーボモータとギアの選定について

はじめまして。宜しくお願いします。

現在、コギングトルク測定装置の駆動モータのバックラッシが大きいため、出来るだけバックラッシを抑え、かつ安価に作り変えようと検討しています。そこで、サーボモータ＋ハーモニックドライブによる駆動を考えています。

しかし、恥ずかしながら知識に乏しく、サーボモータ、ハーモニックドライブ共に選定に困難しています。
測定モータのコギングトルクはMAX10[N･m]程です。まず、10[N･m]に合わせたハーモニックドライブ（平均負荷トルク10[N･m]以上の型）を選び、それに合わせモータ（定格トルク10[N･m]以上の型）を選定すれば良いでしょうか。

知識不足にて選定方法が正しいか自信がありません。お力貸していただけるよう、お願い致します。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

≪Ｑ≫】
減速比が一緒ならどのメーカーのギアでも、出力トルクは
入力トルク×減速比で良いのでしょうか

≪Ａ≫
一般的には、同じと考えてよいです。
厳密には、減速機の効率（機械的損失）で異なりますが、
普通のギヤ（減速機）なら90～95％なので、余裕率で吸収できる範囲です。

お礼

ありがとうございます！

コギングトルクが10[N･m]程なので、
10÷(減速比×効率0.9) 位のトルクを持つサーボモータの
選定も進めていきたいと思います。

回答No.3

noname#230359

コギングトルク測定装置の仕様、その駆動モータの仕様が、不明なので、
『コギングトルクが10[N･m]程なので、…サーボモータの選定も…』と云われても？

後は、先輩や減速機・サーボモータのメーカーエンジニアに指導を受け設計をして下さい。

【追加アドバイス】
サーボモータは、一般的に定格ワット数から、定格回転数と定格トルクを導き出すと、
＊ 定格トルクの３倍程度の瞬時最大トルクが出る <１秒間程度の限定で>
＊ 定格回転数の４／３程度の最大回転数が出る<１秒間程度の限定で>
ので、その内容を充分に注意して、減速機の選定をして下さい。
以上の内容が、少し気になっています。

お礼

アドバイスありがとうございます。

無知により、ご心配かけてしまったようで申し訳ありません。
色々な方にご指導いただいて、自分で完成させたいと思います。

ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

出来るだけバックラッシを抑える目的で、
サーボモータ＋ハーモニックドライブによる駆動を考えているのは、
誤りではない様です。
文面だけでは、使用条件が不明であるため、ハーモニックドライブへ問い合わせて、
選定をした方が良いと思います。

http://www.hds.co.jp/
を掲載しておきます。

また、他に歯車の弾性域を利用した、バックラッシ抑制タイプの減速機もあります。
併行して検討してみては？ <保険を掛ける意味と、Costを抑える意味で、>

http://www.nidec-shimpo.co.jp/imgs/lib/head/02/head02_02.jpg
良く使用しているメーカーを掲載しておきます。
他にも、ネット検索して調査して下さい。

お礼

ありがとうございます。

ハーモニックドライブの方とコンタクトを取りました。
また、並行して他メーカーの製品も検討してみます。

もう、一点質問があるのですが。
減速比が一緒ならどのメーカーのギアでも、出力トルクは
入力トルク×減速比で良いのでしょうか。

宜しくお願いします。