中実パイプ 断面係数
お世話になります。
断面係数、断面二次極モーメントの式で初歩的なとこがわかりません。
ある本にての式で中実パイプのねじり計算の中で、
Ψ=TL/(G*Ip) T：トルク L:長さ Ｇ：横弾性係数
(1)Ip=d^4*pi()/32 (2)Zp=d^3*pi()/16
となっておりました。
一般の技術データにある計算式は、
(3)I=D^4*pi()/64 (4)Z=d^3*pi()/32
となっております。
Iの式(1)・(3),Z(2)・(4)の違いを教えてください。
関係ないですが、IにD/2で割ったものがZとは理解してます。（外周のねじり力最大になることより）
宜しくお願いいたします。
お礼
ご回答有り難うございました Ｚ１，Ｚ２はどう使い分けるのでしょうか？