Arduinoから６Ｖ駆動のサーボを動かすには？

質問

Arduinoから６Ｖ駆動のサーボモータを動かしてみたいと考えています。信号は５Ｖで、電源だけ６Ｖでもいいのでしょうか？

私の予想だと以下のままで一応動きそうですが。
・６Ｖ電源のVCCとＧＮＤをサーボのVCCとＧＮＤに接続
・ArduinoのPWM可能なＰＩＮをサーボの信号線につなげる
・全てのＧＮＤを接続する

信号が５Ｖでもカタログどおり６Ｖ駆動時のトルクがでるんでしょうか？
データシートなどを見ても信号が何Ｖ以上でないといけないと描いてませんし。
http://eleshop.jp/shop/g/gDBQ412/

たとえば、１２Ｖ駆動のサーボだとさすがに５Ｖの信号はまずそうですが。
それとも図のようにして信号も駆動電圧に合せたほうがいいのでしょうか？

回答No.1

uruz · ベストアンサー

回答が付かないようなので......
サーボモータの入力仕様が不明なので的確な回答は出来ませんが質問の添付絵のようにするのが確実でしょうね。
ただし、ベース,GND間とインバータ,ベース間に抵抗が必要です。
回路をシンプルにしたければダイオードと抵抗で構成できます(添付絵参照)。