制御の問題です。

質問

制御についての質問です。制御器C(s)=a+b/s のボード線図（ゲインと位相）の概略の書き方を教えてください。

回答No.2

foobar

PI制御のコントローラのボード線図を描く方法でしょうか。
a+b/sを(as+b)/s =(as+b)*1/s と一次進み(as+b)と積分(1/s)にわけて、
それぞれのゲインと位相線図の概略を描いて、足す（ゲインも縦軸をdBにとると、実数の積が対数の和になるので）ことで、概略を描けるかと思います。

回答No.1

noname#101087

>... C(s)=a+b/s

C(s) = a + (b/s) ですか？

このままでは、原点に極があるため不安定。
フィードバックをかけてから、のハナシでは？