アンチロックブレーキが効いたときの感触

質問

アンチロックブレーキが本当に効いたときの感触はどの様になるのでしょうか。
　普段その種の状況にならなくてなかなか試すことが出来ないので教えて欲しく思います。

　ある人に効いた状況ですが、
ハットして急ブレーキを踏んだら足下からガガガガガ、と言うかガーの連続音がして小刻みにブレーキを効かせている感じがしている、でした。
　ここまでは（現場を知らないのですが）良いのですがブレーキペダルが普段効く位置よりさらに奥まで踏み込んだ状況になり、体は「ブレーキが故障したのか？」と感じた、そのびっくり感、でさらに一生懸命床板近くまでブレーキを踏んだ、と言っていました。

　一番気になるのがアンチロックブレーキが効いた時はブレーキペダルが普段よりずっと床板近くまで踏んだ状況になるのかを知りたく思います。
　ブレーキ過熱でブレーキが床板ペッタリまで行ったことはありますが本当に床板までペダルを踏める状況になるってことはブレーキが機能していない様に感じそうであり私もパニックになりそうです。

　幸いにもアンチロックブレーキが効く状況になったことがないもので。（ＡＢＳ付きを買ってまだ２万キロ）　自分でいろいろ教えて頂いて少しわかった上で自分でもやってみようかとは思いますが（どっかの空き地ですよ）
　一応国産車のファミリーカーのＡＢＳとして教えて欲しいです。（スポーツABSはいろいろ違うと聞きますので）

回答No.9

P9000581

大体、既出で合っていますが、多少間違いが。
> ＡＢＳのキックバック（小刻みにブレーキを効かせている感じ）は、ペダル動作用のアクチュエータで作っている”演出”にすぎないので、実際の制動（ブレーキ作動）と直接の関係はありません。
これは完全に間違いです。
「ペダル動作用のアクチュエータ」など、付いている車は無いはずです。
ＡＢＳは、『「ブレーキの倍力装置（ブレーキアシストとはちょっと違う）という、普通車ではエンジンの吸入負圧で、踏力を助ける装置」の働きを弱めたり働かなくしたりして実現』しています。
ブレーキペダルへ、その反動で、ガガガっと蹴り返し（キックバックといいます）が来ますが、これは、「ペダル動作用のアクチュエータ」などではなく、「エンジンの助けがなかった時とある時のブレーキの踏み応えの差」です。
既出の「作動するとブレーキペダルに振動が来ます。
軽く小刻みにペダルを押し戻される様な感触です。」
この感じですね。

また、ＡＢＳの効きを実感するには、雨の日に鉄のマンホールの上で、
強めにブレーキを掛ければ、故障していない限り、必ず味わえます。
速度は、２０～３０ｋｍ／ｈも出ていれば、充分でしょう。
大事なのは、左右、どちらか片側だけでマンホールを踏むことです。
両方一度に踏むと、ＡＢＳの効きはイマイチのはずです。
片側なら、寸刻を空けず、「ガガガガガ」っとなります。
後続車両の居ないことを確認した上で、実行してください。
また、正常なら何も起こらずまっすぐに止まりますが、
万が一壊れていると、低速でもくるっと廻る可能性があるので、
気をつけて。
踏み方は、既出どおり、「親の敵」くらい、
思いっきり踏んでください。
背中がシートにめり込むくらい。歯を食いしばって。

勘違いされている方は、雪道などグリップが低い路面で
やられているようですが、
そればかりではなく、前後左右の４本のタイヤの、
グリップ力の差（＝スリップしているか否か）を判断して、
作動しています。
よって、状態によっては大事故になってしまう、
雪道などでの体験よりも、
滑ってもマンホール一個分ですむ方法がお勧めできます。

補足

アンチロックブレーキの件ですが、どうも同じ症状の方が出てきた様です。
http://okwave.jp/qa4443085.html
なお、車検の時に聞いたのですが、当方が説明した様な症状はあり得ないはず、と否定されました。
一応意識して確認する、とかの対応はして頂けましたが、不具合無し、と返されました。
関係ないですが、高速洗車機はやらないで下さい、と強くお願いしておいたのに強く洗車され痛々しい状況で帰ってきました。ネッツトヨタさん、どうも本当に仕事をしているのか気になって来ました。
（大きく遅くなりました、全員同じ文面ですみません）