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ラダー回路（シーケンサ）が解からなく、困っています。

シーケンサ（キーエンス製です。）を使い、デジスイッチ4桁でモータ回転数設定（Ｍａｘ5000ｒｐｍ）、デジスイッチ4桁で傾斜加減速設定（例えば、１秒間に1000ｒｐｍ毎にモータ回転を加減速する）を行い、最後は、Ｄ／Ａコンバータを通してアナログ指令入力のモータの台形制御（スタート、ストップで行う。）を行いたいのですがどうすればいいのか教えてください。 また、最初に100～300ｒｐｍで回転しておいてからの台形制御をする場合のラダーを教えてください。（初心者です。）

みんなの回答

  • lumiheart
  • ベストアンサー率48% (1103/2297)
回答No.2

>傾斜加速で増加していき、設定回転数に達したら一定回転数で回転させるのはどのようになるのでしょうか キーエンスの命令語書式を正確に覚えてる訳ではないのでＭｅｌｓｅｃ表記で スタートのＡ接点 ----|Start|------|T0|-------[< D4 K500]-------------[+ K10 D4 D4] タイマのＢ接点↓ ----|T0 /|-----------------------------------------[HT0 K1]高速タイマ start:スタート条件 Ｔ０：フリッカタイマ（１０ｍｓｅｃでフリッカ） Ｄ４：ＤＡ出力 たったこれだけの事でＤ４は０～５００まで１０ｍｓごとに増えていく フルスケール値１０００の時ならこれで５０％まで速度が上がる事を意味する 加速度をもっと上げたければ1msecタイマにするかＫ１０をＫ５とかにするだけ 遅くするならＫ１０をＫ２０とか　 これではステップ状に変化するので気に入らない？ 多くのインバータやサーボアンプには入力フィルタが有ってこの程度のステップには 追従しなくフィルタを遅くすれば見た目気がつかないようにする事は可能 ただ、シーケンサでアナログ値を可変する場合程度の差こそ有れ 一般的にはこのタイプのプログラムになります （要するにステップ状に変化する事は避けれません） なめらかにするならフルスケール４０９６を１ｍｓｅｃ毎に１つ加算するか減算するのが限界

sungokusi
質問者

お礼

ありがとうございます。助かります。 シーケンサの命令は盛りだくさんすぎて、いやになりますが、がんばって いきます。

  • lumiheart
  • ベストアンサー率48% (1103/2297)
回答No.1

質問者のスキルが不明ですが デジＳＷ読み込み程度の事は理解してるものとして >デジスイッチ4桁でモータ回転数設定（Ｍａｘ5000ｒｐｍ） 考え方の基本はスケーリング http://www.fa.omron.co.jp/product/family/588/index_p.html ５０００ｒｐｍと言う数値そのものには意味は無く ５０００ｒｐｍでも３０００ｒｐｍでも構わず フルスケールの時を１００％とする ＤＡ出力も同じ 内部演算での１００％を４０９６にスケーリング（ＤＡ分解能による） ＤＡ出力の接続先はインバータかサーボモータなので０～１０Ｖ等のはず 要するに内部演算をすべて０～１００％に変換させてしまう 初心者が悩むのは電圧値を回転数への単位変換がどーたらですが その問題はこれで解決 サンプルは↓ http://www.keyence.co.jp/seigyo/kv_special/req/download/soft/script1.jsp http://homepage3.nifty.com/yutekku/Seq_soft/rpm_seq.htm

sungokusi
質問者

お礼

お忙しいところありがとうございました。あと、スタートスイッチを押して、傾斜加速で増加していき、設定回転数に達したら一定回転数で回転させるのはどのようになるのでしょうか。設定回転数と現在回転数を常に比較するような感じで、よく解かりません。方法がありましたら、宜しくお願い致します。

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