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三菱シーケンサ(Aシリーズ)で小数点を持つ値を扱いたいのですが。。。

最近、仕事で必要に迫られてシーケンサの勉強を始めた者です。今回、小数点以下第2位まで持つ値をタッチパネル上で入力して、それをシーケンサに転送して演算させなければいけないのですが、マニュアルを見ても分からずどのようにして良いのか分からず困っています。 具体的にはインバーターモータを使ってあるロールを回転させる装置を作るのですが、タッチパネル上からロールの回転速度を入力して指令できるようにしたいのです。(例えば37.17[rpm]などのように) ラダーを組むのに使用するソフトは三菱のGx Developer Ver8.72A、タッチパネルはタッチパネル作成はGT Designer2.28Eです。浮動小数点型実数処理の専用命令と言うのを使うのかなと思いますが使い方がわかりません。どなたかよろしくお願いいたします。

質問者が選んだベストアンサー

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  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1148/2427)
回答No.2

何も考えることなくラダー上では小数点無しで考えます >(例えば37.17[rpm]などのように) これはバイナリ値で3717にします GOTの数値入力/数値表示のプロパティは以下にします 表示形式  基本タブ  データ形式      符号付き10進数  表示桁数       4桁  少数桁数       2桁  少数桁数の自動調整  あり  オプションタブ内    データ形式     符号付きBIN 因みにインバータへの数値指令も小数点を無視します そもそもDAユニット(A1S62DA等)に小数点は存在しない

Micchan320
質問者

お礼

シーケンサで処理する上では小数点は扱えないんですね。詳細な解説をありがとうございました。

その他の回答 (2)

  • lumiheart
  • ベストアンサー率47% (1148/2427)
回答No.3

ANo.2です 書き間違えたので訂正 表示形式  基本タブ  データ形式      実数

noname#194317
noname#194317
回答No.1

整数部の桁が2桁までなら、整数として計算するのはどうでしょう。WレジスタでBCD表現を使った場合、0~9999を表現できますので、これを0.00~99.99として扱うことで何とかなりませんか? 例えばタッチパネルで1.01とセットした場合、内部では101として扱うわけです。内部的に100倍して考える、と言うべきかも知れません。

Micchan320
質問者

お礼

早速のご回答ありがとうございました。これでなんとか行けそうです。

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