シーケンサーを使用してモータ回転制御の停止確認を光電スイッチで行う方法

2013/02/21 13:25

このQ&Aのポイント

オムロンのシーケンサを使用して、モータ回転制御の停止確認を行いたいと思います。
光電スイッチを利用し、モータ回転軸に取り付けたスリットのある円盤のON-OFFをシーケンサに取り込むことで、モータの停止を確認することができます。
回転盤やシーケンサの回路について詳しく学習しているが、まだ理解が不十分です。アドバイスいただけると助かります。

noname#230358

機械保全
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noname#230359

2013/02/21 23:19 回答No.4

プログラム例回転センサ 00.00 --------||--------------------------------[T0 #10] センサＯＮ検出 00.00 --------|/|-------------------------------[T1 #10] センサＯＦＦ検出電磁開閉器 T0 1.00 --------||----------+--------|/|-------------(10.00)　停止確認 | T1 | --------||----------+ | 10.00 | --------||----------+ ＰＬＣでなくて専用の停止検知ユニット低速検知ユニット http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1986/download/catalog.html カタログの13ページにセンサ及び回転板が記載されています停止検知ユニット http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1983/ 惰性回転の長い装置における、停止検知をセンサレスで実現するユニット電気式ブレーキ（モータ回転停止検出器） http://www.ohm.jp/control/brake/omd-2/index.html

noname#230359

2013/02/21 18:38 回答No.3

よくやる手法ですね。モータの回転が止まっているということは、センサがONしたままになる。センサがOFFしたままになる。タイマーを使って何秒以上ON(またはOFF)したら、それは回転していない。というのがヒントでしょうか。まれにスリットが微妙なところで止まっていてセンサが ON-OFFを繰り返してしまう場合があります。安全を考えてということですので　センサを2個3個、しかも違った角度に取り付けておけば安心かと思います。

noname#230359

2013/02/21 16:02 回答No.2

大まかな回路構成を下記に示します。 1.センサーON(またはOFF)で、回転中フラグをセット (又は、OUTで自己保持 + アンドノットタイマー) 2.センサーON(または(OFF)でタイマーを起動 (NOTで自己保持させて置く。設定時間は、停止と見なせる時間を設定する) 3.タイマーのカウントUPで、回転中フラグをリセット (OUTで自己保持の場合は、タイムUPで自己保持が切れる) 因みに回転中フラグが、モーターの状態を示します。下の人の回答の回路概略です。

noname#230359

2013/02/21 13:38 回答No.1

よくやるやり方で私も同様の検出をしていました。モータが回ってるとタイマーを働かせセンサーからの信号でリセット。だから正常時はリセットが繰り返されるのでタイマーはタイムアップしません。異常時にセンサー信号が来なくなるとタイマーがタイムアップしてエラーとなります。起動時は必要に応じてマスク（エラーが働かなく配慮）が必要です。