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フルクローズドループとセミクローズドループ
位置決めシステムでフルクローズドループとセミクローズドループというのがありますが、どういう違いがあるのか教えてください。
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オープンループ・・・フイードバックを全くとらない。（やりっぱなし） フルクローズドループ・・・制御しようとする目的値のフイードバックをとる。 セミクローズドループ・・・オープンループとフルクローズドループの中間。 位置決めということですので、それを例に取ります。 ハンドルを回すとチェーン駆動であるギヤがまわります。ギヤに駆動されるある装置が直線方向に移動するとします。 （１）オープンループでは、装置を動かすのに必要な回数だけハンドルを回して終わりです。 （２）セミオープンループでは、ギヤの回転をはかり、充分かどうかをフイードバックします。 (3)フルオープンループでは装置の最終的な動きをはかり、充分かどうかをフイードバックします。 つまり、どれだけ制御目的の最終地点に近い結果をフイードバックして制御しているかと言う違いです。 参考ＵＲＬからｐｄｆファイルに入ってください。 この中の制御の構成図を見ていただくとよく判ると思います。
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