クローズドループ制御

質問

小型DCモータでのクローズドループ制御(位置センサにポテンショメータを使ったアナログ位置決め）について教えてください。
また、参考文献、参考回路などありましたらお願いします。

初歩的な質問かも知れませんが、モータ制御に関して初心者なので、お許し下さい。

以上、宜しくお願い致します。

回答No.2

12m24

具体的な理論などは教科書などに譲りますが、位置決めの場合は積分回路（オペアンプと抵抗とコンデンサでできます）を入れるだけで速度と精度を出すことができます。
　どの程度の大きさと精度が必要かによりますが、自作の回路でも1mm単位なら十分正確に制御できると思います。

お礼

返事遅れてすみません。
ご回答ありがとうございます。
また、簡単なサンプル回路などありましたら教えてください。

回答No.1

atoritaiti

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お礼

ありがとうございます。
活用させていただきます。