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振り子について
糸の先におもりをつけた振り子に対して、糸がたるまないためのφ=0でのφの変化率ωの範囲を求めたいのですが、高校の知識なら解けるのですが、大学の微分方程式を用いて解くにはどうすればよいのでしょうか?
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