積分の解き方を教えてください。

質問

∫du / { (u^2 + z^2)√(u^2 + z^2 + a^2) }
= 1 / az *
{ tan^-1 * (au / z√(u^2 + z^2 + a^2)) }
と参考書に記述してありました。
自力で解こうと思ったのですが、全くわかりませんでした。
もし、よろしければどなたか解き方を教えてくださいませんか？

回答No.1

sunasearch · ベストアンサー

u=√(z^2+a^2) ×　tanθ

とおいて、置換積分かと思います。