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ソリッドの凸凹判定
kmb01の回答
エッジの始点から終点に向かうベクトルをE、エッジの始点から終点を見たときに左右にある面の法線ベクトルをそれぞれL、Rとすると、外積LｘRとEが同方向であれば凸、逆方向であれば凹ということができます。
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