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円運動の速度を求める方法とは？
neKo_deuxの回答
> 下の数値は実際の一部です。 ここから肩の角度が出ますよね？ 計算方法、座標軸、モデルにより異なりますが、仮にこうします。 時刻[s] 角度[rad] 201.333 -0.946 201.350 -0.894 201.366 -0.850 201.383 -0.809 201.400 -0.767 Excelでグラフを書いて、時刻tと角度θの関係式を求めると、 θ(t) = -6.8926t^2 + 2778.5t - 280021 となります。 tについて微分して、角速度を求めると、 角速度ω(t)= dθ(t)/dt = -13.7852t + 2778.5 となります。 > 微妙にrの長さが変わってしまい ２点を個別に計測すれば、精度によりますが変わるのはむしろ当然です。 質問者さんの作成したい数理モデルに応じて、rの扱いを決めてください。 固定値にすると扱いが簡単なので、r=347.5とすると、 肘の速度v(t)=rω(t)=347.5×(-13.7852t + 2778.5) など。 -- t=201.366での速度を求めると、 v(201.366)=347.5×(-13.7852×201.366 + 2778.5) =913.72 一方、No.1の計算方法だと、900.…などの値が計算されますので、まぁ近い式なのではないでしょうか？
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お礼
なんとかそれなりの数値が出たと思います。 親切にありがとうございました。