Arduinoでタンクに自動補給

質問

• Arduinoを使用して、タンクの自動補給システムを作りたいです。
• タンクには上部と下部にフロートスイッチを設置し、タンクが空になったらポンプを稼働させるようにしたいです。
• タンクが満タンになったらポンプを停止させるスケッチを作成する方法がわかりません。

回答No.3

koujikuu · ベストアンサー

モーター稼働時間制限を入れてあります (現在60秒)
最大稼働時間を過ぎるとモーターを停止し、エラーランプ D13 が点滅します
復帰にはリセットスイッチを押します

シリアルモニタに状況を出力して確認
スイッチ用 内蔵プルアップでは弱いので、外部プルアップ抵抗が必要になると思われます。

#define SW1 2 // D2 full on
#define SW2 3 // D3 empty off
#define SW_ON LOW
#define SW_OFF HIGH
#define SW1_READ() digitalRead( SW1 )
#define SW2_READ() digitalRead( SW2 )
#define MOTOR 6 // D6
#define MOTOR_ON() digitalWrite( MOTOR , HIGH )
#define MOTOR_OFF() digitalWrite( MOTOR , LOW )
#define MOTOR_CNT_MAX 60 // 60s モーター最大稼働時間

unsigned int motor_cnt = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino Program Start !!");
pinMode( SW1 , INPUT_PULLUP );
pinMode( SW2 , INPUT_PULLUP );
pinMode( MOTOR , OUTPUT );
pinMode( 13 , OUTPUT ); // error lamp
MOTOR_OFF();
}

void loop() {
if ( SW1_READ() == SW_ON ){ // 上部フロートSWチェック
Serial.println("motor off");
MOTOR_OFF();
motor_cnt = 0;
}
if ( SW2_READ() == SW_OFF && SW1_READ() == SW_OFF ){ // 下部フロートSWチェック
MOTOR_ON();
}
if ( digitalRead( MOTOR ) == HIGH ){ // モーター稼働時間チェック
Serial.print("motor on ");
Serial.print( motor_cnt , DEC );
Serial.println(" s ");
motor_cnt++;
if ( motor_cnt > MOTOR_CNT_MAX ){
MOTOR_OFF();
Serial.println(" --- SENSOR ERROR !! --- ");
while(1){
digitalWrite( 13 , 1 - digitalRead( 13 ) ); // エラーランプ点滅
delay(200);
} // while
}
}
delay( 1000 ); // 1s
}

お礼

思い通りの動作できました。エラーランプまで付加して頂きごありがとうございます。
タンクの満タンまでのタイムを測り実際より長めの時間を設定します。
基板への作り込みの際にはプルアップ抵抗も外付けにします

koujikuuさんには以前もお世話になりましたけどプログラムが自由に書ける人って羨ましいです。少しでも理解して今後役立てるようがんばります。
本当にご親切に感謝いたします。