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制御工学:システムの線形化
foobarの回答
- foobar
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線形化するのですから、微小範囲(ΔΘ)で扱う必要が有るかと。 Θ=Θ0+ΔΘ とおいて、 cos(Θ)=cos(Θ0+ΔΘ)=cos(Θ0)cos(ΔΘ)-sin(Θ0)sin(ΔΘ)≒cos(Θ0)-sin(Θ0)ΔΘ sin(Θ)≒sin(Θ0)+cos(Θ0)ΔΘ の近似を使えば、Θ0の回りでΔΘを変数とした、線形化した式が得られるかと思います。
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