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カムの設計とモータ選定について
noname#230359の回答
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＞5G必要なんで(+自重) 最短時間で加速しようとすると無理ですが 最長時間で加速させれば必ずしも不可能でもない ＞?搬送距離：3? ＞?搬送時間：0.02s 速度 3[mm]/0.02[sec]=150[mm/sec] 分速にしたらたったの９[ｍ／ｍｉｎ] 回答（３）さんの速度カーブは台形で頂点の幅を最大にしてる これを頂点の幅をゼロにする ＜台形でなく三角形 ２倍の速度まで加速して定速時間はゼロで即減速 これで加速度は最低になって許容時間内に搬送可能になる 加速時間：０．０１ｓｅｃ 減速時間：０．０１ｓｅｃ 最高速度：３００ｍｍ／ｓｅｃ これで５０Ｗで可能です 但しカムではなくてプーリ式エレベータ駆動での計算ですが http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_lifter.php 尚、機械構造や機械効率等その他もろもろを無視しての値ですが 単純なニュートン力学なので必ずしも不可能な値でもなかろう 恐らく、５０Ｗは無理でも１００Ｗくらいならなんとかなるレベルであろう ただ↓の続きなら恐らくボツでしょうね http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=306637&event=QE0004 ＞重量を相殺してるので この方式では可能 カウンタウエイトを入力可能な最小限にします、この場合は０．０１ｋｇ 更にその他駆動部のイナーシャを極限まで減らします （プーリやロープ等の質量も最小限にする） これで質量１ｋｇを設定速度まで加速させるトルクを計算します 本件の場合、加速トルクが負荷トルクのほぼ１００％近い 負荷トルク＝加速トルク＋摩擦トルク めんどくさいのでこの摩擦トルクをほぼゼロにして計算する 加速トルク＝負荷イナーシャｘ加速度 http://sekkei.if.land.to/item_chokudou_gaiyou.html 因みに、カウンタウエイトを負荷質量と同等にしちゃうと 負荷イナーシャが２倍になったと同等になりますので却って悪化する ＞リニアロボットを推奨しますが リニアの中身はボールネジ ボールネジ自身のイナーシャはかなりデカイ へたすると負荷イナーシャよりもボールネジイナーシャの方がデカイ なので、ボールネジ駆動は極端に大きな加速度に使えない 負荷無しでボールネジ単体を加速するだけで数ｋｗになる事例は少なく無い ＞カムで直接あげるのなら可能だけど カム自身にもイナーシャがあります 正確にはカム自身の加速トルクを計算する必要が有るのですが 直感的には負荷イナーシャと同等以上になるでしょう カムのイナーシャを減らす事は、カム強度を減らす事に直結するのであまり減らせない 以上の事から加速トルク単体を検討するならプーリ式エレベータが一番簡単確実 （横方法ならコンベアか台車になりますが） 摩擦トルクはお金次第で減らせれる ＜流体軸受けとかコスト無視して使えば．．． でも、加速トルクはニュートン力学なので減らせない 減らす手段は加速度を下げるか？イナーシャ（可動部質量）を減らすか？の２択
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