低トルク測定の重量条件とは？

質問

• トルク測定の重量条件について、軽量化の必要性と測定値への影響について疑問があります。
• 測定方法として、ワークをチャックしないでのトルク測定を考えていましたが、ワークを掴むエアーチャックの重量が測定値に関係する可能性があります。
• 重量が増えると、慣性による回転の増加や停止時のトルク値の変化が生じる可能性がありますが、具体的な影響について知りたいです。

回答No.4

noname#230359

回答（３）の者です。
物の直線運動でも回転運動でも、物の大きさと重量が判ればどれ位の力で押す
（回転運動
ならどれ位のトルクをかける）かで、その速さや加速度はどうなるかは計算できます。
また、その計算は動力計算になり、エンジンの馬力数やモータのワット数計算となります。
また、摩擦等のロス計算も厳密ではありませんが計算が可能で、前述での計算から差し引く
と略実際の動きが計算できます。

基本的には、速度や回転数を一定に保つパワーを定常走行（回転）パワーと言いまして、
摩擦の損失分をパワー（力又はトルク）として付加すると、一定速度（回転）で走行（回転）
し続ける事になります。《その計算も可能です》

速度を上げたり（加速したり）、速度を下げたり（減速）したりするパワーを加速/減速走行
（回転）パワーと言いまして、その正又は負のパワー（力又はトルク）を付加すると、任意の加速（角加速）が可能となります、《その計算も可能です》

重量の大きい物は、動くだすと大きなエネルギーを持ちます。
摩擦ロスが略一定だと、その重量の大きな物は、動き終える時間も長くなります。
慣性の法則と運動エネルギー：ロスエネルギーの比率差が関係します。

以上の基本的な運動エネルギーの内容が理解できていないと、回答（３）の記述の“偶力”
を考慮する前段階となるので、そこを勉強して下さい。

直線運動と回転運動を併行して確認し、例えば
直線運動；力又は重さ[kgf又はＮ] × 距離[m]と時間[sec]で速度[m/sec]
　　　　　の積（×定数）が動力[kW]　　　　　定数；102[kgf･m/sec]/[kW]
　　　　　動力Ｐ[kW]＝力又は重さＦ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102 となる
回転運動；力又は重さ[kgf又はＮ] × 円周[m]とそれを時間当たり何周するか
　　　　　の積（×定数）が動力[kW]
　　　　　そして、円周は２×半径[m]×円周率πなので、分解した要素を使用し
　　　　　力[kgf]×半径[m]とすると、それはトルクＴ[kgf･m]となります
　　　　　それと、円周を時間当たり何周するかは回転数[rpm又はr/m]となります
　　　　　参考ですが、回転数rpmは毎分なので、毎秒にするには1/60となります
　　　　　その定数が60[sec/min]又は[秒/分]
　　　　　動力Ｐ[kW]＝２×π×回転数Ｎ[rpm]×トルクＴ[kgf･m]÷（102×60）となる
のような感じで、確認していってみて下さい。

お礼

お忙しい中、丁寧な説明をして頂きありがとうございました。
とても参考になりました。

正直、偶力というは、初めて聞きましたが、
とても参考になりました。
ありがとうございました。