低トルク測定の重量条件とは？

質問

• トルク測定の重量条件について、軽量化の必要性と測定値への影響について疑問があります。
• 測定方法として、ワークをチャックしないでのトルク測定を考えていましたが、ワークを掴むエアーチャックの重量が測定値に関係する可能性があります。
• 重量が増えると、慣性による回転の増加や停止時のトルク値の変化が生じる可能性がありますが、具体的な影響について知りたいです。

回答No.3

noname#230359

他の回答者さんと類似しますが、製品のバランスを“偶力”を利用して設計すると自重での
回転トルクが無重力状態と同じになります。

やじろべいのように、回転中心で対称な物は回転力がつり合い、トルクや回転モーメントは
基本的には零となります。
軸の摺動抵抗や、回転の加速時（角加速度が生じる時）は、別の話しとなります。
それを利用して、軸の摺動抵抗や、回転の加速又は減速を極力抑える工夫をすれば、
理想的な考えではありますが、実質の低トルク測定ができる事になります。
その工夫が、設備設計のノウハウ等になります。

上述を業界用語で簡単に言えば、
製品のバランスを“偶力”を利用して設計すると自重での回転トルクが無重力状態と同じに
なりますから、それを利用して下さいとなります。

具体的な手法を記述して頂き、その解決法をアドバイスできる物はアドバイスしますけど。

参考URL：

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%81%B6%E5%8A%9B http://www.ne.jp/asahi/hanako/physics/lecture/dynamics/guuryoku_fig001.h

お礼

お忙しい中、ご回答ありがとうございます。

偶力の件、なんとなく分かりました。
（多少勘違いしている点があると思いますが、・・・）

例えば回転させる物の自重等を利用して、回転させることにより
回転体の重さを無にすることですね。

今回の場合は、別のところにも記載したとおり回転軸は縦構造となりますので、
自重での利用が難しいです。
（ただ単に、縦構造において、偶力の使い方が分からないだけです）

ただ、技術的に難しいかもしれませんが、測定軸を回すモーターと先端部分のみを補助する様に違うモータ等により回転させる事ができれば、
チャック部分の重さを消す事が出来ると思います。

いろいろな情報は、とても助かります。
ありがとうございました。

たびたび、ありがとうございます。
なるほど、単純に慣性ﾓｰﾒﾝﾄを低くするだけではなく、
そのような考え方があるのですね。

大変勉強になります。
ただ、勉強不足な面があり、なかなか良い案が浮かばないのが現実です。
すこし考えてみます。