チャックに加工材料取り付け

質問

ＮＣ旋盤で、ロボットでチャックに加工材料を取り付けたあとにタレットに取り付けたクイール（先端が角度６０度のセンター）で材料の中心を押し付けながら、チャックをもう一度開いて閉じるということをやろうとしています。ロボットでの取り付けだと、材料が振れたり、まっすぐにつかない恐れがあるので、クイールにてもう一度付け直しをしようと思っています。
（クイールにはプッシャーのようなバネはありません）

加工材料は直径が４０ｍｍ程度で、長さが６０ｍｍ程度で、クイールが入る先端にはφ１３ｍｍの穴が開いてあり、６０度の面を取っています。

クイールにて、製品が振れないようにまっすぐ付くようにしたいと思っていますがどのようにプログラミングしたら良いでしょうか？
ちなみにＮＣはＦＡＮＵＣのプログラムが使えるＮＣです。

現状、クイールを材料の近くまでＧ００で持って行き、Ｇ３１０というＧコードで徐々に圧力を掛けて、ある一定の圧力になったらクイールの食い込みをやめて、チャックを開けて、閉じてみたいなプログラムにしています。

分かりにくい文章ですみませんが、よろしくお願いいたします。

回答No.3

noname#230359

この方法で振れ無くチャッキングする為には幾つかの前提条件が必要ですね。

Ａ.素材（前加工）について
　1)60度の面取りがワークの中心にある事。
　2)60度の角度がチャッキング面(ワークの裏面)に対して直角である事。
　3)60度の面取りが誘いに十分な面積である事。

Ｂ.機械について
　1)押付け圧の調整が可能な事。
　2)主軸中心に位置決め可能な事
　3)主軸に対して倒れが無い事

その他
　(クイール？)センターの角度が面取りの角度と誤差が無い事。

プログラムについてはＧ３１０は知識を持ち合わせていないので？？

回答No.2

noname#230359

クイールがブシュの中でスライドするようにして、バネで常に前に出ているようにした物で押さえていました。押さえていてチャックをアンクランプ、クランプしていました。

回答No.1

noname#230359

現状での問題点はどこにあるのでしょうか?
現状とくに問題なければ、そのままで良い様に思いますが...