マクロを使ったファナックのNC装置の工具交換方法

質問

• ファナックのNC装置で工具交換用のマクロを作成する方法について教えてください。
• メモリ式ランダム方式のＡＴＣ形式を使用しているファナックのNC装置では、大径工具を付ける際に隣のポッドと干渉しないようにするために、ダミーツールを使用して工具番号の調査と交換を行うことができるマクロを作成することができます。
• システム変数の＃４１２０か＃４３２０を使用することで、現在主軸についている工具番号を取得し、ダミーツール以外の工具が付いていればダミーツールと交換するプログラムを作成することができます。

回答No.6

noname#230359

M6マクロ

O9029(KOUGU KOUKAN M6)
GOTO3
(O9029-15M, PRM-7089)
(O9029-18I, PRM-6089)
(O9009-11M, PRM-7079)
(DAIKEIKOUGU[LDT] POT DATA)
(M6D*--.@@T-;DE DATA SET)
(* DAIKEIKOUGU HONSUU)
(-- SAISYO NO POT)
(1 OR SAIDAI POT WA SAKERU)
(@@ DUMMY KOUGU)
(T- TUGI NO KOUGU)
(HOSEI ADRESS-99)
N3 #3=2099(10099-18I)
IF[#7NE#0]THEN#[#3]=#7
#2=#[#3]
#30=FIX[#2/100](LDT HONSUU)
#31=[FIX[#2]MOD100](LDT FIRST POT)
#29=ROUND[[#2-FIX[#2]]*100](DUMMY)
(MAE SYORI)
M9
M5
G69
G50.1X0Y0
G0G91G28G80Z0S#4119M19
G90G53X-800Y-100(KOTEI OR NINI)
(POT SOUSA)
#21=#4120(YOBIDASHI KOUGU)
IF[[#4120EQ#29]OR[#4111EQ#29]]GOTO6
#28=0
#27=0
WHILE[#30GT0]DO1
IF[***************************]GOTO2 　
#3006=1(STAND BY TOOL MISMATCH)
GOTO99
N2
IF[#4120EQ#31+[#30-1]*2]THEN#28=1
IF[#4111EQ#31+[#30-1]*2]THEN#27=1
#30=#30-1
END1
IF[[#27+#28EQ2]OR[#27+#28EQ0]]GOTO6
IF[#27EQ1]GOTO1
#[#3]=********************
GOTO6
N1 T#29
M6
T#21
N6 M6
(IF[LAT]GOTO7)
G43Z[#5003-#[2000+#21]-#[2200+#21]]H#21
N7 IF[#20EQ#0]GOTO99
T[#20MOD100](SAIDAI 99 HON)
N99M99

マクロに興味を持って頂くために問題形式としました。
１番目の****...箇所には両サイドのアキポット検出条件
２番目の****...箇所には大径工具情報 & ダミー工具番号が入ります。
大径工具情報は、たとえば　M6 D310.40; と初めてこのプログラムを使用した時に書き込んでランしてもらいます。
すると#2099（工具長補正の99番）に 310.40 と書き込まれます。
次からは単に M6; でOKです。
310.40 の意味は、大径工具3本、10,12,14 ポット使用、当然 9,11,13,15 ポットはアキポット となります。
40 はダミー工具番号ですが、最初は意味を持たないので上記以外の適当な数値で結構です。ただダミー工具が自動設定された後には当然意味を持ちます。
ダミー工具は 01 ～ 99 の２桁に設定して有りますが 100 を越える 3桁の場合は計算部分を変更してください。
五面加工機の場合は
(IF[LAT]GOTO7)
の部分に LAT 用の条件を負荷して頂けば結構です。
G90G53X-800Y-100(固定 OR 任意)　の部分は各機械により異なりますので機械にあった形に書き換えてください。
M6 T13; では 13番工具はスタンバイ工具になります。
プログラムの流れは 回答(3)を参考にしてください。（多少異なりますが）

***...部をクリアーしてお使いください。
確認は 森精機 MV-45 FANUC-15M にて確認済みです。
しかしながら最初は慎重にお願いします。
尚 （　）内は後からの書き足しですので、不合理の際は消してください。