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マクロを使ったファナックのNC装置の工具交換方法
noname#230359の回答
こんにちは。 私がいつも使っているマクロを元に、 簡易的に作ってみました。 動作チェックはしていません。 ノークレームでお願いします。 G65 P1000 T1 (T番号を任意に入力） M30 O1000(ATC/MACRO) (補正タイプCタイプの場合のATC、径補正、長補正) (大径工具20番、その両側を18番19番とする) (簡易マクロのため、20番が主軸についていない状態でスタートする) (主軸についている番号をマクロで呼ぶとエラーとなる機種あり) G17G40G80G52X0Y0Z0 (T番号がないときはアラーム) IF[#20EQ#0]GOTO100 (18番、19番の場合はアラーム) IF[#20EQ18]GOTO101 IF[#20EQ18]GOTO101 (機種によってSが指令されてない場合アラームになるのを回避) S500 M05 M09 G04 (交換工具が20番だったら1番の工具を呼んでくる) IF[#20NE20]GOTO10 T1 M06 G04 N10 G04 (＃4120が20番だったら、18番と19番の間へもどす) IF[#4120NE20]GOTO20 G04 T1 M06 N20 T#20M05 (ATCの時G30の機械は、下記G28をG30に変える） G91G28Z0M09 (ATC動作時にY軸を原点まで待避する。Xも待避の場合はX0も追加する) G28Y0 M6 (ATC交換後の工具干渉を避けるために、マガジンへ工具が待避するまでの時間を設定) G04X2. (ワーク原点まで移動後、工具長補正をかける) G90G00X0Y0 G90G00G43Z100.H#20 (工具径補正を有効) D#20 GOTO200 N100 #3000=99(ATC#T-BANGOU-NASI) GOTO200 N101 #3000=99(T18 OR T19 SIREI) N200 M99
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