マクロを使ったファナックのNC装置の工具交換方法

質問

• ファナックのNC装置で工具交換用のマクロを作成する方法について教えてください。
• メモリ式ランダム方式のＡＴＣ形式を使用しているファナックのNC装置では、大径工具を付ける際に隣のポッドと干渉しないようにするために、ダミーツールを使用して工具番号の調査と交換を行うことができるマクロを作成することができます。
• システム変数の＃４１２０か＃４３２０を使用することで、現在主軸についている工具番号を取得し、ダミーツール以外の工具が付いていればダミーツールと交換するプログラムを作成することができます。

回答No.3

noname#230359

大変興味深いテーマと考え書き込みます。
某メーカーでは、大径工具は9000番台とする、つまり『工具2は9002と登録』のように決められています。
私も必要に迫られなかったので深く考えたことは有りませんでした。
しかしながら、M6マクロでこの問題がクリアされたら　まさに『目から鱗・・・・』と言えるかも知れません。
まだプログラムチェック前ですので流れだけを書いてみます。

プログラムの流れ
１　大径工具の本数、最初の工具番号（例：3本、2番から[2、4、6]）
２　ダミー工具の設定（必要無いかも知れない）
-------------------
３　前処理（工具交換の為の動き）
-------------------
４　待機工具または主軸工具がダミー工具ならば工具交換
５　待機工具が大径工具かチェック
６　待機工具と主軸工具が共に大径工具ならば工具交換
７　待機工具と主軸工具が共に大径工具でなければ工具交換
８　待機工具が大径工具ならば主軸工具をダミー工具に書き換え工具交換
９　主軸工具が大径工具ならばダミー工具を呼び出し工具交換、その後　待機　　工具を呼び出し工具交換

この流れでプログラミングしチェックして、後日書き込みます。