単軸ロボットとロボシリンダについて

質問

IAIの単軸ロボットとロボシリンダの違いがイマイチ理解できず、
どちらを使用するか悩んでおります。
どなたか違いについて教えて頂きたいです。

回答No.2

noname#230359

ロボシリンダの具体性が？？です。

さて、比較表を作って、選択されたら如何でしょうか？

回答No.1

noname#230359

ロボシリンダはもともとシリンダの代わりに使えるローコストのユニットとして開発されたものです。シリンダ代わりですから、シーケンサからの出力で動作することが基本です。
単軸ロボットはロボットのシリーズなので、プログラム動作するように開発されました。
しかし、現在ではそれぞれにコントローラーの種類が増えて機能が交錯し、どちらを使ってよいのかわかりにくくなっていると私も思います。
私の場合はまずロボシリンダで仕様を満たすものがあるか探し(コントローラの選定も含めて）、なければ単軸ロボットで検討するようにしています。
ストロークが長いとか可搬重量が大きい場合は単軸ロボットを使いますが、ロボシリンダでいい場合が多いです。コスト的にもロボシリンダが優位です。