IAIの単軸ロボット取付上注意点
- IAI製の単軸ロボットを使用して、計測機器を作っています。
- 初めての使用であり、取付上の注意点を教えてください。
- 位置決めピンやねじ穴、取付穴などがありますが、ねじ穴は使用しない方が得策。取付穴は稼働部分が遮蔽して取付が不便やカバーを外すので不便。IAIへも問い合わせしていますが、経験がある方の回答を待っています。
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ＩＡＩの単軸ロボット取付上注意点
IAI製の単軸ロボットを使用して、計測機器を作っています。 初めての使用であり、取付上の注意点を教えてください。 位置決めピンやねじ穴、取付穴などがありますが、ねじ穴は使用しない方が得策。 取付穴は稼働部分が遮蔽して取付が不便やカバーを外すので不便。 IAIへも問い合わせしていますが、経験がある方の回答を待っています。 よろしくお願いします。
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先輩達に、カタログをよく確認して、市販品は使用しろと指示を受けての質問と想像します。 > ねじ穴は使用しない方が得策 は、本体がアルミ等の軽合金との理由ですか？ 問題なくねじ穴は使用できます。 もし、問題があればヘリサート等を市販品なら採用しています。 確認はしていませんが、アルミでも5000番か7000番相当を使用しているなら問題ないでしょう。 > 取付穴は稼働部分が遮蔽して取付が不便やカバーを外すので不便 よく気が付きましたね。 ですから、先ずねじ穴を使用することを考え、問題があれば取付穴を使用する。 又は、美観上でねじを隠す必要があるなら、取付穴を使用して、ねじをカバー内に隠す。 以上のように小生は考えています。 先ず、 本体がアルミ等の軽合金 → 本体がアルミ等の軽金属 に訂正します。 今回のケースに当てはまらないかもしれませんが、ＳＭＣ製のガイド付きシリンダ等では、 取付穴と取付ねじ穴が兼用になっていて、 ? 取付ねじ穴より、取付穴が大きいので、優先的に取付穴を使用して固定する ? 軽金属のねじ山を痛める危険があるため、優先的に取付穴を使用して固定する の意見で、優先的に取付穴を使用して固定する ことに小生のセクションでは決定しました。 でも、 ※ 市販品のシリンダは価格が同じであるが、加工物の穴加工とねじ加工では加工単価が異なり、 ねじ加工の方が高いためにシリンダの、ねじ穴を利用して取付けた方が良いのでは。 ※ 場合によっては、小径で長い規格外のねじを利用することになるので、入手性や価格で 不利になることもあり、ねじ穴を利用して取付けた方が良いのでは。 ※ 軽金属であり、鉄鋼であり、ねじを痛めることは稀にあることなので、交換が比較的 容易な市販品のねじ穴を利用した方が有利。 (鉄鋼の交換が容易でない側のねじを痛めたら、タップでさらえたり、ヘリサート等を 利用して、ねじの切り直しをしたりして、対応できるにて却下になった) 、等々の少数意見がでました。 貴セクションの方針を確認するか、方針が無ければ製造と設計の合議にて方針を決定した方が 今後のためにも良き方向性と思います。
その他の回答 (3)
よくある話で、 見た目につられて（？）、 制御側の要望に応じて（？）、 単軸ロボットで構成したものの 取り付け精度が出ない＝＞組付け調整に苦労する 機械的剛性が足りない＝＞サイズアップまたは再設計 組付け完了後のネジ部増し締め等ができない。＝＞ばらして、再組付け同等の作業になる というような問題は認識されているようなので。 ? ねじ穴は使用しない ? 取り付け穴を使用しない そんな第3の方法を望んでいるわけでもないと思うのですが。 そもそも論で恐縮ですが、 剛性、精度、メンテナンス性の要求仕様を再確認すべきと思います。 その上で、 単軸ロボットを使用するのか 別の機構とするのか 決めるべきものだと思います。 不安を問題点に変換して、解決するか、許容するか決めるべきでしょう。 問題が解決、許容できないなら、遡って考え直す必要があります。
お礼
回答ありがとうございました。 単軸ロボットと別の機構の対比も考えます。
「初めての使用」と断ってるのにも関わらず >位置決めピンやねじ穴、取付穴などがありますが、ねじ穴は使用しない方が得策。 >取付穴は稼働部分が遮蔽して取付が不便やカバーを外すので不便。 使用してもいないのに「得策」「不便」と感想を述べてるのだが？ これから初めて使用する近未来の話ではなくて 使用した結果の話？ 「もしかしたら使用方法を間違えたのかも？」とかの質問？ それとも貴殿はまだ使用したことが無いけれど 会社の先輩とかの助言？
お礼
回答ありがとうございます。 会社ではない先輩の助言を思い出したのです。
＞ねじ穴は使用しない方が得策 何故そのように判断されたのでしょう？ ＞取付穴は稼働部分が遮蔽して取付が不便やカバーを外すので不便 不便だろうが何だろうが、ねじ穴を使用しないのであれば取付穴を 我慢して使うしか無いのでは。 ＞取付上の注意点 取扱説明書をよく読む。 位置決めピンを基準として、ねじ穴または取り付け穴を利用して 精度よく組み付ける。 ＞IAIへも問い合わせしています 何を問い合わせしているのですか？ 取付上の注意・・・取扱説明書記載内容のどこに不備や疑問点が あるのでしょう。 持って手材料を公開し、有益な回答を引き出すように質問文章に 工夫を凝らしてみては如何。 誤）持って手材料を公開し 正）もっと手材料を公開し に訂正します
お礼
回答ありがとうございます。 これからは、補足を利用して、有益な回答を引き出すように質問文章に工夫を凝らしてみます。
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