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パーツフィーダの分離、部品のチャック方法について

  • 質問No.9453005
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機械設計初心者です。
パーツフィーダから部品を直進整列して、チャッキングで1個ずつ部品を
取り出す構造を考えておりますが、下記2点についてどなたかアドバイスお願い致します。

1.パーツフィーダから送られてきた部品を(チャッキングする際)、分離(2個目の部品を1個目と離したい)したいのですがどのような方法がありますか。(センサを使用するのかいまいち解りません)

2.チャッキングする際、部品が異形の為斜めになってますので
 真っ直ぐにしてからチャッキングしたいのですが、どのような方法がありますか?(部品の外形寸法は20mm×6mmです)

以上についてお願いします。
      

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A1;パーツ分離に関して、
   例えば、ペン・シリンダ2本をパーツのピッチに並べ、
   前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:戻り、の状態から
   前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:出、にして、後方のシリンダ出端確認後に
   前方のシリンダ:戻り、後方のシリンダ:出、にすると、パーツは1個だけ前方に進みます
   そして、前方のチャッキングポイントにパーツが進んだら(センサ確認)、
    <頻度にもよりますが、パーツ通過確認とする場合もあります>
   前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:出、にして、前方のシリンダ出端確認後に
   前方のシリンダ:出、後方のシリンダ:戻り、とし、初期状態に戻します
   <前方のチャッキングポイントにパーツが無くなったら(センサ確認)初期状態の次へ…>

で、可能になります。
パーツ形状が、特異であれば、更に頭を一捻りして、設計して下さい。

A2;部品が異形で斜めでのチャッキング方法
   パーツフィーダは、パーツの方向性も一定にする事が可能です。
   それで、チャッキングポイントを探せませんか?
   また、多少の傾斜はパーツが上っていきますので、レールに傾斜をつけ真っ直ぐにする
   最後に、チャッキングポイントで、傾斜をつける機構を考える

程度かな?
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