パーツの自動整列＋箱詰めについて
- ワークの自動整列＋箱詰めを自動化するための設備を検討しています。ワークは薄いSUS板で、大きさは50mmｘ20mm程度です。
- パーツフィーダーはこのようなワークには向かないとされています。千枚単位で同じ方向に重ねて箱に詰めるためにはどのような方式で自動化すれば良いでしょうか？
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パーツの自動整列＋箱詰めについて
お世話になります 現在、ワークの自動整列＋箱詰めを自動化するための設備を検討しています。 ワークがt0.15mmの薄いSUS板で、50mmｘ20mm程度の大きさ。 形状も複雑でパーツ姿勢に裏表前後の４方向性があり、パーツフィーダー屋によると、このようなワークではパーツフィーダーは向かないということでした。 千枚単位で同じ方向に重ねて箱に詰めたいのですが、一般にどのような方式で自動化するものなのでしょうか？
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穴あけ加工位置が４方向に対して独自性をもっているならば インタラプタとバルブコントロールされた空気ノズルでソートできるんではないかな ソートして計数してスタックして、まとまった枚数ごとに押し出す。 でも最初に重ならないようにバラしてフィードするとか人力の方が簡単かも…
>回答（１）さんと同感ですね。（やはり、カメラですかね） それで整列は出来るでしょうけれど 最大にして最終的問題は 「ご予算」 そのワークの単価はいくら？ そのワークの月産は何百万個？ それらから算出される許容設備費は？（減価償却費） 憶測に過ぎませんが、顧客の最終的判断は 「機械を導入するより外国人派遣の方が安い」 その確率は低くはないと思う ＭＯＴＯＭＡＮ（モートマン）-ＭＰＰ３ http://www.yaskawa.co.jp/php/newsrelease/contents.php?id=145&year=2011& （３）販売価格 ３７８万円／セット （税込み） パラレルリンクロボット「MPSシリーズ」 http://robonable.typepad.jp/news/2010/04/01muratec.html 標準価格は510万円 外国人派遣に勝てる設備案 そのワークの箱詰め直前の工程はプレス成型でしょうか？ 自動箱詰め機を導入しようと考えるなら当然の如く トランスファープレスかその類と考えられる 多くの場合、プレスから出てきたワークはコンテナボックスにバラバラと投入 そして、コンテナボックスから取り出して整列箱詰めしようとしてるのではなかろうか？ で、プレスから出てきたワークをコンテナボックスに入れるのではなくて そのまま整列箱詰めする プレスの金型内にある内は方向は揃ってる そのままロボットで取り出して直接箱詰めすれば 少なくともカメラは不要になる パラレルリンクとか高級ロボットでなく安価な低級ロボットでも可能になる http://www.iai-robot.co.jp/product/multiaxes/index.html http://www.stertec.co.jp/~star/seihin-f.html ここでのミソは既に揃ってるのをバラバラにしない事 バラバラにしてしまうから後工程での整列が面倒になる ただ、現状のラインを全て見直す必要はある 洗浄機とかバラバラにせざるを得ない工程もあるでしょうが それらさえも整列したままに出来ればこの案は生かせれると思う それでもやっぱり外国人派遣には負けるかな？
回答（１）さんと同感ですね。（やはり、カメラですかね） ワークを並べるだけは、パーツフィーダーで可能なんでしょうか？ 人が介するなら、少しシンプルな構造でも可能かな。 回答（３）さんや（４）さんが、記述されたように、 整列まで大掛かりに処理する設備にするか、シート状等の製品で高速処理させるか でしょうが、約5,000個/時（50,000個/日）処理ならば、現仕様でも可能でしょう。 パーツの供給をパートのおばさん等で行ない、多数のセットポジションがあり、供給は １人でも２人でも可能にする。（慣れるまでの期間作業や追い込み作業のために） そして、表と裏や向きも極力合わせて供給する。（機械負担軽減と処理枚数増加目的で） 装置は、表と裏や向き合わせと枚数を機械的に保証するのみの装置とする。 能力は、表と裏や向きも合った場合に２倍（10,000個/時）以上で、 表と裏や向きも合っていない場合でも１．２５倍以上位かな。 でなら、表と裏や向き合わせと枚数を機械的に保証するのみの装置であれば、 カメラではなく、センサーでの確認でも可能でしょう。 （ワークの詳細が不明なので推測ですが）
お礼
パーツフィーダーでも、標準のものだと ワークが薄すぎて、払い出し口でワークが何枚も重なったり ワークの形状が複雑で、ワーク同士が絡まったりして １枚ずつの高速払い出しは難しいそうです。
自分だったらパラレルリンクロボットの出番ですかね。 コンベア上を流して表向いているワークを画像認識などで検出、 同時にワークの姿勢も検出して、ピックアンドプレース時に 必要に応じて回転させる。 パラレルリンクロボットで動画検索すると イメージに近い作業のデモを行っている動画が出てくると思います。
補足
ありがとうございます、参考になります 裏表判別ってかなりやっかいですね・・ パラレルリンクロボットは勉強になりました
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