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方程式
-K(θ1-θ2)=J1θ”1 -K(θ2-θ1)=J2θ”2 この2つの運動方程式をたてることができた時に この2式から -K(θ1-θ2)(J1+J2)=J1J2(θ”1-θ”2) と、なるとあるのですがどのように計算したら上の2式からこの式が導出されるのでしょうか
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- spring135
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回答No.1
-K(θ1-θ2)=J1θ”1 (1) -K(θ2-θ1)=J2θ”2 (2) (2)は K(θ1-θ2)=J2θ”1 (3) (1)×J2-(3)×J1を作ると -K(θ1-θ2)(J2+J1)=J1J2(θ”1-θ”2)