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【ゲイン余裕・位相余裕】なぜ"-180"度なのか？
「ゲイン余裕は位相が-180度のときのゲインを指し、位相余裕はゲインが1のときに位相が-180度からどれだけ大きいか」だと思いますが、 なぜ、"-180"度なのでしょうか？ なぜ-180度を境に安定・不安定が決まるのか、どうしてもイメージができません。
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