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Hブリッジのモーターに流れる電流を知りたい！
Hブリッジのモーターに流れる電流を知りたいのですが、何か良い方法はありますか？ 一つは、ハイサイドのドレイン側に小さい抵抗をいれてそこの電圧を測って出すという手を思いついたのですが、直列に抵抗を入れてしまうのでパワーが落ちてしまうと思います。あと、消費電力が大きい抵抗でないと真っ黒になってしまいますよねｗ？ というわけで、これ以外の方法も知りたいので、良い方法があったら教えてください！ お願いします。
- niconico_toku
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- hs001120
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>今回の主な目的は１のほうです。 であれば、5%はおろか10%の誤差でも支障はないはずです。 ワンオフであれば、例えば適当な抵抗値のステンレス針金の両端に圧着端子を 付けて抵抗線を作っても良いと思います。 >オペアンプの入力インピーダンスは大きく設定した方が良いですか？ 目的が1であれば、入力の10倍以上程度確保するだけでも充分と考えます。 例えばシャント抵抗が10mΩであれば100mΩ以上とか つまり、一般的な回路例からするとかなり低くても良い事になります。 目的の２の方だと、もう少し精度が高いほうが欲しいかも知れませんが それでも1%以下を求めるような必要は無いと思います。
補足
抵抗はローサイド側につけることにして、その電圧をコンパレータで比較することにしました。 そこでまた質問なのですが、オペアンプをコンパレータとして使うときに、入力側に抵抗をつけないと、ストールしたときに大電流が流れると思うのですが、つけた方が良いでしょうか？ つけるとして、どのくらいのインピーダンスがいいでしょうか？計算の方法を教えてくださると幸いです。 たびたび申し訳ありませんが、お願いします。<(_ _)>
- hs001120
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追加質問についてですが、niconico_toku さんの目的は何かに依存しています。 >Hブリッジのモーターに流れる電流を知りたい 電流を知りたい目的は何か? 電流を知りたいと思うに至った理由は何か? です。 もちろん、「単に好奇心を満たしたいから」が目的というのもアリですが その場合、それこそniconico_toku さんの気分しだいです。 >1．小さい抵抗（数mΩ～数百mΩ）で制度が±1%程度なら電流検出用の抵抗器として使えるということでよろしいのでしょうか？ niconico_toku さんの目的しだいです。 1%要るのかもしれませんし、5%で良いかも知れません 一般論として、温度などで抵抗値が変化しにくいものが好まれます。 >2．サイトを見て思ったのですがモーターの電流を検出するときは、ハイサイド側とローサイド側どちらを見た方が良いのでしょうか？ サイトを読むと解るかと思いますが、負荷がモーターの場合云々ではなく 装置の実装に依存します。つまり結局はniconico_toku さんの目的しだいです。 >3．マイコンで電圧を見たいのですが、方法としてオペアンプなどで増幅した後にADCで電圧を見るという感じになると思うのですが、ハイサイド側に検出抵抗をつけた場合はどのように電位差を見れば良いかわかりません。教えてくださると助かります。 他の良い方法があればそれも知りたいです。 作動増幅を行えば良いです。また、測定系の電源が別であれば、commonを何処に するかの選択であるだけです。
補足
回答ありがとうございます。 電流検出の目的として、 １．DCブラシモーターがストールしたときに大電流が流れてしまうため、それを検知して制御側に信号を出したいと思っています。 ２．１とはぜんぜん別ものですが、センサレスブラシレスモーターの制御にも応用出来ないかな？と思っています。 今回の主な目的は１のほうです。 ＞差動増幅を行えば良いです。 やはり、差動増幅ですか。そこでまた質問なのですが。オペアンプの入力インピーダンスは大きく設定した方が良いですか？かなり大きく設定するなら、インスツルメンテーションアンプという回路をつかって増幅した方が良いのでしょうか？（入力インピーダンスだけを気にしてるならこちらhttp://www.nahitech.com/nahitafu/mame/mame3/sadou1.htmlの回路でいいのかな？） たびたび質問をしてしまい申し訳ございません。 目的の２の方にもアドバイスをくれるとありがたいです。
- hs001120
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例えば、配線に電流が流れる際に発生する磁場を読み取るタイプのテスターがあります。 http://www.kew-ltd.co.jp/jp/products/multimeters/2000.html ただし、弱い電流は読み取り難かったりします。 定番は >小さい抵抗をいれてそこの電圧を測って出す です。 >直列に抵抗を入れてしまうのでパワーが落ちてしまうと思います。 そうならないように、充分小さな抵抗を入れるのがポイントです。 例えば10mΩなら、1A流れても10mV 例えば1mΩなら、1A流れても1mVです。 >消費電力が大きい抵抗でないと真っ黒になってしまいますよねｗ？ いいえ、たぶん消費電力のことではなく定格容量の事を言いたいのだと 思いますが、少し違います。 例えば10mΩなら、1A流れて10mVの時、電力は1A×10mV=10mWです。 例えば1mΩなら、1A流れて1mVの時、電力は1A×1mV=1mWです。 電流検出抵抗器・電流シャント抵抗器 http://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=centre/eem_mrtech0807 http://www.nikkohm.co.jp/resistor_shunt.htm
補足
補足というか、追加でいくつか質問です。すいません。 1．小さい抵抗（数mΩ～数百mΩ）で制度が±1%程度なら電流検出用の抵抗器として使えるということでよろしいのでしょうか？ 2．サイトを見て思ったのですがモーターの電流を検出するときは、ハイサイド側とローサイド側どちらを見た方が良いのでしょうか？ 3．マイコンで電圧を見たいのですが、方法としてオペアンプなどで増幅した後にADCで電圧を見るという感じになると思うのですが、ハイサイド側に検出抵抗をつけた場合はどのように電位差を見れば良いかわかりません。教えてくださると助かります。 他の良い方法があればそれも知りたいです。 よろしくお願いします。
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