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指の自由度について
タイトルにあるように「指の自由度」について教えてください。 例えば、人指し指の第三関節で考えると 第一関節の自由度+2、二関節の自由度+2、第三関節の自由度+6を 合わせて自由度10という表現の仕方はあるのでしょうか?? 内容が分かりにくいとは思うのですが、 どなたか教えていただけませんか?? 宜しくお願いします。
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