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モータ回路の計算
こんにちは、以下について質問させて下さい モータはstall…2A Imin…０．１４Aので、トランジスタがhfe２０００、信号５Vで回路を組もうとしたのですが、Max２A流れるとしてIb＝Ic/hfe=(５－Vbe)/Rbで計算してIb=1mA抵抗が手持ちのE系列で３．９KΩとなりました。これについて電源電圧が１０Vの時は定常Iｃ＝０．１５A程度流れましたが電源が５Vのときは定常０．１１A程度しか流れませんでした。原因は何でしょうか？？？設計の仕方がおかしいのでしょうか？モータ負荷などではIb＊ｈfe＝IcのIcは最大でIcだけ流せるという意味ではないのですか？？ すみませんがお願いします
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１０Vで150ｍA ５Vで110ｍA 何も問題が無いように思います。 電圧変えれば電流も変わりますから。 これが問題ならば、１０Vの時の動作も異常と言う事になります。 考るとすれば １．hfeはMAX？MIN? ２．モータの定格電圧は？（IMINは定格で動作させた時の最小値じゃないかと思うので） ３．トランジスタのベースに抵抗は内蔵されて居ませんか？ ４．Icの最大定格は？ ちなみに、動作確認するならば５Vでコレクター電源間に抵抗のみを接続し、計算通りの電流が流れるか確認してください。 もしくはモータを電源に直接繋いで電流を測って比較してみてください。 現状ではそれが適正なのか、問題なのかを判断できるほどのデータは無いと思います。
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- moto21
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hfe２０００とすると内部でダーリントン接続したトランジスタではないかと思います。 ＞これについて電源電圧が１０Vの時は定常Iｃ＝０．１５A程度流れましたが電源が５Vのときは定常０．１１A程度しか流れませんでした。原因は何でしょうか？ 無負荷とのことでしたので電圧が低くなると回転数が落ちて回転数によって変わる損失が減って電流が下がったと思います。例えばベアリングのグリスによる粘性の抵抗は回転数で変わるので 現物を見てないので想像ですが・・・
お礼
お返事ありがとうございます ＞＞＞回転数が落ちて～ …そこまでは考えてなかったです。そんなとこでも変わってくるんですね。
- taunamlz
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＞＞１０Vの時は定常Iｃ＝０．１５A程度流れましたが電源が５Vのときは定常０．１１A程度しか流れませんでした。 ＞安定化電源に繋いでみました。結果は１０Vで150ｍA程度 ５Vで110ｍA程度でした 結果は一緒ですね。回路に何も問題はありません。モータの特性です。 ２．モータ（RC-260RA）は４．５～６Vでした。その時の電流の最小値が０．１４Aみたいです ちょっと調べました。おそらくこれはAVEかMAXなんでしょう。最小値と言う表記は見つかりませんでした。 ３．２SB675ですがデータシートが現在見つからずはっきりしませんが、等価回路にしたときに入ってたように思えます 入っているのならベースに外付けの抵抗は不要なんですが、今回の件とは関係ない様なのでとりあえず気にしなくても良いと思います。 ＞計算時に電源電圧が出てこなかったのに電源電圧に依存するんですか？？ トランジスタをスイッチングしているんでしたら、簡単なイメージとしてONの時にはC-E間がショートです。 とすると、モータを電源に直に繋いだ時以上の電流がモーターに流れるはずがありませんよね。
お礼
お返事ありがとうございます ＞＞＞トランジスタをスイッチングしているんでしたら～ ショート…そう言われてみればそうですね。モータ制御の本とか見ると難しそうな式とかモータの定数を使ってたりしたのを見たことがあったのでそれのせいで上手くいかないのかとばかり思ってしまいました。モータの特性だったんですね。まずはそこを先にしっかりと調べておくべきでした… アドバイスありがとうございます！
- otto0001otto
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負荷は無負荷のモーターですか？
補足
お返事ありがとうございます。 すみません、書き忘れてました。質問のは無負荷です ０．１４A、（電源１０V）、０．１１A（電源５V）は無負荷状態です ２Aはモータの軸をロックした時のものらしいのですが、回路につないでロックすると２Aを少し割るていどですが安定化電源につなぐといくらでも？上がるようです。 今後、完成したら負荷を付ける予定ですが、実験では１０Vで０．８A前後になりました
お礼
お返事ありがとうございました 穴だらけですみません 安定化電源に繋いでみました。結果は１０Vで150ｍA程度 ５Vで110ｍA程度でした ＞＞＞考るとすれば～ １．hfeはminで２０００程度あります ２．モータ（RC-260RA）は４．５～６Vでした。その時の電流の最小値が０．１４Aみたいです ３．２SB675ですがデータシートが現在見つからずはっきりしませんが、等価回路にしたときに入ってたように思えます ４．すみませんよく分かりませんが２Aは軽くあったはずです ＞＞＞電圧変えれば電流も変わりますから。 計算時に電源電圧が出てこなかったのに電源電圧に依存するんですか？？