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台車を押す位置（作用点）が違えば転倒しなくなる計算式ないかなぁ
台車を押すハンドルが上にあるのと車輪側に近くにあるのとは車輪が溝にはまった時転倒する確立が違います（力の加わる作用点？）計算式は無いのですか
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- Mr_Holland
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