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サーボモータの代用品について
初めまして。 簡単なロボットを作ろうと考えているのですが，サーボモータが高価なため，なかなか手が出せません。そこで，サーボモータに変わる何か良いアイディアはないでしょうか？（市販のギヤボックスを使う等） 回答宜しくお願い致します。
- yju2kniyea
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質問者が選んだベストアンサー
サーボモーターは１０００円～２０００円／個でありますけど、それではまだ高すぎるということでしょうか。（秋月とか千石電子とか） だとすると、それ以上安くするのは結構容易ではないと思われますが。。。。 仮に全部自作すると考えると、マブチモーター１２０円程度、東芝のモータードライバＩＣ（TA7291P）が２００円程度、そのほかもろもろを考えとどう考えても電気系だけで４００円～５００円／個にはなると思います。 （コントロールはＰＩＣを活用して数ｃｈまとめるという前提） あとはモーターの回転角の検出とメカ部分をどのように自作するかですね。安く出来れば市販品よりは多少安くなるとは思います。
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- SRitchie
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いくら位を高価と言っているか判りませんが、\1000位からありますよ
お礼
返信ありがとうございます。 私も探してみたのですが、ご指摘の通りサーボモータの中にも安いのはあるようですが、それでも、ロボットを作るとなると関節の数だけ必要になりますので、サーボモータだけで何千、何万としてしまいそうです。 そこで、何か他に変わりとなるようなものがないものかと思い、質問させていただきました。 やはり、値段は仕方ないのでしょうか？
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