サーボモータの代用品について

質問

初めまして。
　簡単なロボットを作ろうと考えているのですが，サーボモータが高価なため，なかなか手が出せません。そこで，サーボモータに変わる何か良いアイディアはないでしょうか？（市販のギヤボックスを使う等）

　回答宜しくお願い致します。

回答No.2

walkingdic · ベストアンサー

サーボモーターは１０００円～２０００円／個でありますけど、それではまだ高すぎるということでしょうか。（秋月とか千石電子とか）

だとすると、それ以上安くするのは結構容易ではないと思われますが。。。。

仮に全部自作すると考えると、マブチモーター１２０円程度、東芝のモータードライバＩＣ（TA7291P）が２００円程度、そのほかもろもろを考えとどう考えても電気系だけで４００円～５００円／個にはなると思います。
（コントロールはＰＩＣを活用して数ｃｈまとめるという前提）

あとはモーターの回転角の検出とメカ部分をどのように自作するかですね。安く出来れば市販品よりは多少安くなるとは思います。

お礼

そうなのです。1000円～2000円ですと、自分の中では少々高いのです。
自作するとなっても、それほど価格は抑えられそうにありませんね。

もう少し、サーボモータについて検討してみます。
ありがとうございました。

回答No.1

SRitchie

いくら位を高価と言っているか判りませんが、\1000位からありますよ

お礼

返信ありがとうございます。
　私も探してみたのですが、ご指摘の通りサーボモータの中にも安いのはあるようですが、それでも、ロボットを作るとなると関節の数だけ必要になりますので、サーボモータだけで何千、何万としてしまいそうです。
　そこで、何か他に変わりとなるようなものがないものかと思い、質問させていただきました。

　やはり、値段は仕方ないのでしょうか？