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楕円歯車(一葉、二葉、三葉、四葉)の角速比曲線の公式

ご存知の方ご紹介ください。 楕円歯車が噛合うとき角速度が変化します。この角速比 (dφ/dθ)を求める公式をご紹介ください。 一葉楕円歯車から四葉楕円歯車のどれかでもかまいません。 よろしくお願いします。(二葉楕円歯車については当方 公式を理解しています)

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回答No.1

参考URLの論文に掲載されています。 図3と式(1)~(4)を参照して下さい。 簡単に(dφ/dθ)を導出できます。 dφ/dθ=r(θ)/r(φ)=r(θ)/{a-r(θ)} ここで r(θ)=L/{1-εcos(nθ)} n:葉数(n=1,2,3,4,…) ε=A/K,L=(1-ε^2)K その他の定数はURLの論文中を見てください。

参考URL:
http://jsgs.c.u-tokyo.ac.jp/branch/touhoku/paper/2005-10%E9%AB%98.pdf
catshoes01
質問者

お礼

ありがとうございます。 ご紹介の公式の理解が r(θ)=L/{1-εcos(nθ)} n:葉数(n=1,2,3,4,…) ε=A/K,L=(1-ε^2)K の段階でとどまっています。(エクセルで検証中) 重ねて感謝します。

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