ゲイン補償の問題

質問

G(s)=9.04 / s(Ms + 1)(Ns + 1)
M=1 / (2π x f1)　
M=1 / (2π x f2)
f1=1 / (2π x 3.03 x 0.01)
f2=1 / (2π x 2.27 x 0.001)

G(s)に対して交差周波数ω=25[rad/s]になるゲインKを求めて、
G(jω)Kのゲイン特性をボード線図を描けという問題なんですが、
回答はG(s)のゲイン特性のグラフを+20.68[dB]平行移動させたもので合っているんでしょうか？

間違っていたら指摘していただきたいです。
よろしくお願いします。

回答No.2

noname#101087 · ベストアンサー

>G(s)=9.04 / s(Ms + 1)(Ns + 1)
>M=1 / (2π x f1)　
>M=1 / (2π x f2)
>f1=1 / (2π x 3.03 x 0.01)
>f2=1 / (2π x 2.27 x 0.001)

(1) この算式で s=jωとして、
　G(jω)=9.04 / jω/{(3.03E-2)*jω+ 1}/{((2.27E-3)*jω+ 1)
になります。

(2) 10*LOG|G(j25)|^2 は、-10.8(dB) になりました。

どこか間違ってますかね。

回答No.3

himara-hus

＃２の回答で、ゲインは２０logですね。

回答No.1

noname#101087

(まず、問題自体について疑問ですが....)

G(s) は伝達関数ですか?
周波数ゼロ(直流)で無限大になるみたいですけど。

補足

G(s)は伝達関数です。
問題は　サーボ系制御器の制御対象部分で、G(s)に対してKでフィードバック補償するというものです。