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ステッピングモーターが動かないっ!
a-saitohの回答
トラブル解決の秘訣は、まず「○○の部分は正しい」という思いこみを捨てることです。 ソースプログラムを見て正しいかどうか判断することは生やさしいことではありません。プログラムの間違いもあり得ると、今のところは思っておいた方が良いでしょう。 まずはモーターを動かす回路を切り離して、SH2の出力ポートの値が正しいかどうか確認するべきです。シンクロスコープやロジアナを使っても良いし、1ステップ/数秒程度のゆっくりした回転速度に落とした上でテスターで計っても良いでしょう。 次に、回路を繋いでモータは外して、モータの巻き線への出力を調べる。 もうひとつ、プログラムも回路も間違っていないが、電源を入れてからSH2がポートを初期化するまでの間に、異常電流が流れてトランジスタ等が壊れたという可能性もなきにしもあらずです。リセット時の動作は大丈夫でしょうか。
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