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モータの選定について
housyasei-usagiの回答
- housyasei-usagi
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回答とまでいきませんが，参考まで。 直流モータの場合，いわば磁石で引っ張って回しているので，トルクを上げようと思うと，回転子の径を太くする（モーメント）か，回転子を長くする（磁石を増やす）か，負荷電流を多く流す（磁力を上げる）しかないです。永久磁石でなく，界磁巻線がある場合は界磁電流を増やしたり，巻き数を増やすこともできます。 回転子を太くする，長くするはサイズの制限がありますし，磁力を上げるには，巻き数を増やすか，電流を増やすしかなく，巻き数増やせば大きくなるし，電流を増やせば素線が太くしなければなりませんので，結局モータは大きくなります。 市販のモータにメーカによって飛び抜けて性能がいいものがあるとも思えませんので，大きさを制限したら，トルクもそれなり制限されます。 どうしてもトルクが必要なら減速ギアを使うしかないでしょう。（必要な回転数がわかりませんが） それからmNmはご質問にあるご理解で良いです。
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