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モータの選定について
モータによりプーリを回し、プーリにつけたワイヤーを巻き取ることであるものを引張りたいんですが、ニュートンバネばかりでワイヤーを巻き取るのに１３Ｎ必要となりました。ここからどのようにトルクを算出しモータを選定すればいいかわかりません。分かる方回答お願いします。 初歩的な質問ですいません。
- kevingarnett
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トルクT[N・m]は、次の式より計算できます。 Ｔ[N・m]＝Ｗ[N]×ｒ[m] ただし、 ・トルク-----------Ｔ [N・m] ・バネ秤の値------Ｗ [N] ・プーリーの半径---ｒ [m] とします。 プーリーにて巻き取る時の軸動力Ｐ[W]は、次の式より計算できます。 Ｐ[W]＝Ｔ[N・m]×ω[rad／s]-------------(1) ただし、 ・軸動力----------Ｐ[W] ・トルク-----------Ｔ[N・m] ・角速度----------ω[rad／s] とします。 角速度ω[rad／s]を回転速度Ｎ[r／min]にて表します。 ω[rad／s]＝2×π×(Ｎ[r／min]÷60)------(2) (1)式に(2)式を代入します。 Ｐ[W]＝Ｔ[N・m]×2×π×(Ｎ[r／min]÷60) Ｐ[W]＝(2×π／60)×Ｔ[N・m]×Ｎ[r／min] となります。 貼り付けた図を参照して下さい。 なお、プーリーとモータの間に減速機などを設けた時は減速機の効率 とプーリーや支持部の機械的損失分を考慮してモータの出力を選定 する必要があります。
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