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モータの選定方法について
- 自作でくるまいすの収納装置のような物を製作しています。乗せるものの荷重は５５０Nでモータのトルクは６６０N*m以上必要となります。
- 回転速度をかなり抑えたいので減速機を付ける、もしくは減速機付きのモータを選ぶ必要があります。
- モータの選定方法について詳しく教えてください。
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MKS単位での記入で失礼。 通常動力は、何kgの力で、何m動かすかを単位時間当たりにした値です。 これは、何kgの力で、何m/sec（速度）動かすかと同じです。 ＊ 数式にすると、P（kW）＝ F（kg）× v（m/sec）÷102になります。 動力；P（kW）、力； F（kg）、速度；v（m/sec） ＊ 回転では、2×π×N（rpm）×T（kg･m）÷（102×60）となります。 回転数；N（rpm）、トルク；T（kg･m） 参考ですが、<2×π×半径>で円周（回転の距離）出てきて、回転数が時間当たりの 動く距離で、トルクは<半径×力>となります。トルクの半径を円周に移行すると、結局 “力×速度”となります。<rpmはr/min、secに直すと60倍で、60の数値がでます> 以上で、計算をします。 動作をスムーズにするには、計算結果×（2～3）とすると、良いでしょう。 以下を補足します。 通常のACモーター回転数は、N（rpm）＝ 120×f（Hｚ）÷P（ポール）で求めます。 回転数；N（rpm）、電源周波数；f（Hｚ）、極数；P（ポール） 減速機で、1/nに回転を減速しますと、トルク（力）は、n倍になります。 因って、最終の負荷が掛かる条件で動力（kW）を求めればＯＫです。 減速機で回転速度を調整する必要はありますが…。 減速機を使用すると、効率が95％程度となりますが、動きの性能を考慮する （×2～3）の誤差範囲なので、無視してもＯＫです。 （×2～3）は、 自動車で、馬力が大きい車がサクサク・サクサク動く事と同じ内容のノウハウです。
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仕事量、エネルギーをkwであらわすための係数です。 例えば、摩擦係数は、100kgの物を、すべらせて動かしました。 その力は、15kgでした。すると、100kg＝15kgでは式が成りたちません。 そこで、100kg×ａ＝15kgとして、すべり摩擦係数（ａ）を0.15とします。 再現性があるので、***の条件ですべり摩擦係数は、0.15で計算します。 係数が先にありきではなしに、kwで表した場合、102となったです。
お礼
大変わかりやすい説明していただきありがとうございます。 ようやくわかりました。ありがとうございました。
あくまで参考までに・・・下記URLで選定してみました。モータ選定ソフトと いう手もあるのですが、回答（1）、（2）のように自分で計算出来ないと、 いつまで経っても覚えることも出来ませんので、頑張ってみてください
お礼
回答ありがとうございます。 サイトを拝見しましたが、残念なことに 使用するキャパシタが２４Vで出力される ので、それに対応したモータを知っていたら 教えてもらえませんか？
Ｑ；102の値は何の値ですか？ Ａ；キロワット（kw）にする係数です。
お礼
回答ありがとうございます。 キロワットに直すことはわかったのですが、 １０２という値はどのように算出したのですか？ 何回もすいません。
2.5rpmなので50Hz域なら減速比1/600、60Hz域なら減速比1/720。 動力はTωなので 660×2π×2.5/60＝173W。 ですから200W～400Wの減速機付きモーターのカタログを見て 必要な回転速度とトルクに近いのを選定する････という質問なのかな？ 平行に上げるエレベーターに対して質問の回転構造では微妙に違う気がするのですが・・・うまいクランク機構でもあるんですか？
お礼
回答ありがとうございます。 減速比はそんなにないとだめですか。 市販の一般的なものを見ても減速比 多くても１/２００程度だったのでそのくらいでいけると 思っていたのですが。
↓のと似たような構造の装置みたいですが ガスバンパーの使用用途について http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=168839&event=QE0004
お礼
ありがとうございます。 参考にします。
お礼
わかりやすい回答ありがとうございます。 １つわからないのが、数式にすると・・・のところ なのですが、102の値は何の値ですか？ お願いします。