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- labbotto37
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- labbotto37
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ディスク面位置が入力（目標値）、焦点位置が出力（制御量）とすると、面位置と焦点位置の差が制御偏差になります。 制御偏差によって出力が変化するのでいずれはディスク位置と焦点距離が一致し、偏差が0になるはずですが、システムをうまく組まないといつまでも偏差が一定値のまま、つまり焦点位置がディスク面からずれたままになることがあります。この値が定常偏差です。 制御エラーについては自信が無いのであくまでNo.1の回答で正しいとした場合の話です。定常偏差は英語でsteady-state errorなので制御エラーと同じだとは思いますが。
お礼
ありがとうございます ディスク面は高速回転しているのでディスクのそりのため面ぶれして目標値であるディスク面位置は激しく変動しています そういう場合にはどういうことになるでしょうか？
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